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综上：（1）公司自2012年底开始以自有资金启动本项目投资，于2013年开始陆续实现产能增长，抓住了国内HPS市场的黄金发展期，截至2017年12月31日本项目累计实现效益31,779.18万元、符合预期；（2）2018年以来，在乘用车领域，电动助力转向系统及电液助力转向系统对液压助力转向系统的替代趋势导致本项目2018、2019年度销量及实现效益均未达预期；（3）一方面，在乘用车领域，考虑到成本、新车型周期、技术稳定性等因素，部分整车厂仍继续采用液压转向系统；另一方面，在商用车领域（尤其是重卡等大型商用车），由于对转向动力、路感精准性的要求较高，因此没有电动助力转向系统及电液助力转向系统对液压转向系统的替代趋势，公司作为国内液压转向泵龙头企业，2018年度、2019年度细分市场份额较为稳固，配套商用车的HPS产品能够持续为公司贡献稳定效益。因此，HPS项目可行性未发生重大不利变化。

4、EPS电机技术研发及产业化项目（简称“EPS电机1期”）、EPS电机产业化项目（简称“EPS电机2期”）实际效益未达预期的原因及合理性分析，项目可行性未发生重大不利变化

EPS电机1期、2期均于2017年6月达到预定可使用状态，根据可研报告，设计产能分别为70万台/年、10万台/年，达产后3年产能利用率爬坡分别为35%、80%、100%；EPS电机1期达产后3年产能利用率爬坡分别为20%、60%、100%，EPS电机2期达产后3年产能利用率爬坡分别为50%、80%、100%（1期带研发，故产能利用率爬坡较慢）。

根据上述设计产能、预计产能利用率爬坡情况，以及公司的实际产量，EPS电机相关项目2017-2019年度预计产量和实际产量的对比情况如下：

项目 （单位：万件）   预计产量   实际产量   累计实际产量/预计产量  
2017年   2018年   2019年   2017年   2018年   2019年  
EPS电机   18.50   49.50   71.00   9.71   29.31   37.93   55.36%  

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部配套，另一方面可单独对外销售。其中，内部配套电液转向泵部分基本符合预期，对外销售尚未形成批量供货，主要系汽车行业客户开发周期较长，且2018-2019年整车市场销量持续下降导致客户对新项目的开发及新供应商的遴选方面更为谨慎，因此公司EPS电机目前尚未实现对外批量供货。

此外，由于EPS电机目前主要进行内部配套、产能利用率较低，未形成规模效应，因此折旧摊销等固定成本分摊较多造成毛利率偏低，进一步导致EPS电机相关项目实际效益未达预期。

如前述，除美国恒隆以外，公司电液转向泵已向上汽商用车、吉利商用车、东风柳汽、上汽大通等客户批量供货，已取得丰田汽车、东风股份、浙江吉利新能源商用车等客户定点，内销业务不会受到关税影响，随着相关客户的放量，公司对EPS电机内部配套需求将增大、EPS相关项目实现效益有望相应提高。因此，EPS电机相关项目可行性未发生重大不利变化。

5、无钥匙进入及启动系统PEPS产业化项目（简称“PEPS项目”）实际效益未达预期的原因及合理性分析，项目可行性未发生重大不利变化

本项目于2017年6月达到预定可使用状态，根据可研报告，设计产能为20万套/年，达产后3年产能利用率爬坡分别为60%、90%、100%。

根据上述设计产能、预计产能利用率爬坡情况，以及公司的实际产量，本项目2017-2019年度预计产量和实际产量的对比情况如下：

项目 （单位：万套）   预计产量   实际产量   累计实际产量/预计产量  
2017年   2018年   2019年   2017年   2018年   2019年  
PEPS   6.00   15.00   19.00   3.92   0.83   1.70   16.11%  

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截至目前，公司PEPS已向江铃股份、江铃重卡、郑州日产、国机智骏等客户批量供货，已向江铃福特、江西五十铃、上汽红岩、宝沃汽车等客户提供样件或小批量供货，已取得广汽新能源等客户定点。

综上，公司在PEPS方面的客户开发正在稳步推进中，随着新项目的逐步批量供货、规模效益的逐步实现，PEPS项目实现效益有望相应提高。因此，PEPS项目可行性未发生重大不利变化。

6、前次募投项目实际效益未达预期的原因总结

综上所述，前次募投项目（首发及可转债）实际效益未达预期主要是因为：