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此外，采埃孚在2016年通过直接购买Ibeo公司40%的股权的方式进入激光雷达领域;麦格纳在2017年对Innoviz公司进行战略投资，并将携手为宝马提供固态激光雷达;奥托立夫(Autoliv)则在2017年收购瑞典激光雷达公司Fotonic。

在各零部件巨头积极布局激光雷达领域的同时，法雷奥和Ibeo合作研制的激光雷达(ScaLa激光扫描仪)已经实现量产，在2017年开始配备奥迪的量产L3级别自动驾驶汽车奥迪A8。

国内比较:创业公司参与较多在激光雷达领域，国内目前也有众多创业公司参与，大部分公司都获得了大量融资，整车厂商也通过投资的方式进入这个领域。

速腾聚2018年获得来自菜鸟网络、上汽集团和北汽集团的投资，其激光雷达产品包括机械式激光

雷达、MEMS固态激光雷达和相控阵固态激光雷达等，目前已经应用于菜鸟网络的无人物流车等。禾赛科技其产品包括机械激光雷达Pandar64和固态激光雷达PandarGT等。其中无人驾驶激光

雷达目前已经应用百度Apollo平台，其他客户还包括京东以及欧美的一些大型OEM厂商。北醒光子其产品包括CE30固态面阵激光雷达、TF03激光雷达长距离传感器等，目前产品主要用

于物流等自动导航小车(AGV)场景，车规级领域已经开始起步。北科天绘目前已经推出多款面向车辆前装市场的C-Fans系列激光雷达产品，产品已经进入无人物

流领域。此外，国内的激光雷达公司还包括镭神智能、飞芯电子和光珀智能等。

▌国内公司突破路径

由部件拓展至系统集成配套

从单个零部件供货到拓展到系统集成配套，是国内公司在自动驾驶传感器市场取得突破，拉近与国外公司差距的重要发展路径之一。

系统集成配套发展自身也是自动驾驶汽车传感器未来的发展方向。将车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器在系统层级进行融合使用，将各个传感器获得环境信息数据进行综合分析决策对于保证车辆对周围环境的定位和理解至关重要。

在高级别自动驾驶汽车中，这种系统集成配套的重要性将进一步提升。Mobileye以车载摄像头为基础，提供“车载摄像头+算法+视觉处理芯片”的产品组合，就是这种系统集成配套的典范。

以华域汽车和德赛西威为例，国内公司在自动驾驶汽车传感器领域已经在零部件层面已经取得重要突破，目前正在以重要零部件为基础，拓展自动驾驶汽车产品领域，提升系统集成度。

华域汽车近年来在智能互联领域持续投入，公司24GHz后向毫米波雷达在2018年已经实现了批量供货，基于77/79GHz技术的前向毫米波雷达等产品正加快研发。在系统集成方面研发360度汽车行驶环境扫描系统等产品，搭建覆盖毫米波雷达、摄像头和数据融合全功能的发展平台。同时，公司开始进入汽车智能安全系统、智能座舱等系统集成产品领域，充分利用业务单元的协同性，提升在自动驾驶汽车中的产品渗透率。

德赛西威在2016年成立智能驾驶辅助事业单元，开始在自动驾驶的感知、决策和控制领域进行部署。近年来，公司在重要零部件方面取得突破，2017年实现高清车用摄像头和环视系统的量产，2018年公司24GHz雷达获得项目订单并将于2019年量产。

同时，公司确定智能驾驶舱、智能驾驶和车联网为未来的三大业务群，为客户提供系统级别产品。其中，公司已经开发出基于高清环视系统和超声波雷达融合的全自动泊车系统、包含多屏互动的智能驾驶舱系统、360度高清环视系统、驾驶员行为监控和身份识别系统等产品并获得了订单，系统集成度不断提升。