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目前较多的非上市毫米波雷达公司均获得了来自PE/VC的机构的投资，例如北京行易道2017年即获得国科嘉禾资本和磐古资本的数千万元级的A轮融资;通过融资，非上市公司也获得资金投入。

非上市公司中，目前国内有众多创业企业参与到毫米雷达波的研制领域，其中较多的公司获得股权融资，其中北京行易道、深圳安智杰、厦门意行半导体等公司的产品已经获得订单或者被国内整车企业所应用。

北京行易道已研发出77GHz汽车雷达以及基于SAR的79GHz汽车雷达，其中77GHz毫米波雷达在北汽无人驾驶汽车上应用。

深圳安智杰2018年获得达晨财智5000万元的融资。目前公司已经推出共三款24GHz和三款77GHz毫米波雷达，目前已拿到8家车厂的10余个项目订单，其中部分项目计划在2018年底或2019年初量产上市。

厦门意行半导体2017年获得中国宝安和北汽产投的A轮融资。公司已经研发基于SiGe工艺24GHzMMIC套片，并被被国内整车厂应用;同时77GHz套片正在开发中。

此外，其他创业公司还包括上海矽杰微电子、北京木牛科技、深圳承泰科技、长沙莫之比智能等十多家。

从客户情况来看，国内部分毫米波雷达公司已经实现产品量产并交付下游客户。

德赛西威24GHz雷达已经获得订单并将于2019年量产，根据披露，其自动驾驶业务客户有吉利汽车等。华域汽车的24GHz后向毫米雷达波已经实现量产，2018年全年生产1.7万套，客户包括上汽荣威等。由海康威视投资的森思泰克的24GHz雷达在猎豹迈途等两款车型上量产。

雷科防务旗下的理工雷科的77GHz毫米波汽车防撞雷达产品2018年成为百度Apollo生态合作伙伴。行易道的77GHz毫米波雷达已经在北汽无人驾驶汽车上应用，公司计划在2019年年底给乘用车提供毫米波雷达。

此外，安智杰科技已拿到8家车厂的10余个项目订单，其中部分项目计划在2018年底或2019年初量产上市;厦门意行半导体的基于SiGe工艺的24GHzMMIC套片被国内整车厂应用。

表11:国内毫米波雷达公司客户情况

国内主要毫米波雷达公司

华域汽车以毫米波雷达产品为切入点，建立ADAS产品路线图。2016年，华域汽车完成24GHz后向毫米波雷达的功能样件开发和77GHz前向毫米波雷达的原理样机开发，同时进行自主设计的毫米波雷达生产线的安装调试。

通过在ADAS领域持续进行的研发和产业化投入，2017年，华域汽车24GHZ后向毫米波雷达产品研发成功，使公司成为国内首家自主研发实现量产的毫米波雷达供应商。2018年，华域汽车24GHz后向毫米波雷达实现批产供货，全年共生产16,922套。

上汽集团量产的智能汽车荣威MARVELX上就采用了华域汽车与国外公司联合研制的24GHz毫米波雷达，该后向雷达可以实现盲点监测、变道辅助、横侧向报警辅助、开门报警、后车靠近碰撞风险报警等功能。此外，荣威MARVELXPro版本上将搭载由华域汽车完全自主开发的前向角雷达。

华域汽车在77/79GHz毫米波雷达领域的研发加速推进。目前华域汽车77GHz前向、前角、后角毫米波雷达、77GHz/79GHz高分辨率多模雷达、77GHz毫米波雷达与摄像的前向融合系统等产品均取得较大突破。

德赛西威近年来自动驾驶业务发展较快。