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奔驰公司第一款三厢轿车180（公司内部称为w-120）正式发布。 作为170型的换代继任者，180定位于中型尺寸豪华轿车（现今E级车的定位）。与170型相比，它在更加趋向于当时战后的设计风格的前提下，还采用了当时创新的浮筒状外形设计，所以大众根据其流畅的外形，称之为"Pontoon"（译为平底船，浮桥，浮筒，浮码头），而在德语中它被拼写为"Ponton"。

1959年的8月

5年间，梅赛德斯-奔驰共生产了111035辆采用浮筒型车身的6缸轿车。就严格的设计观点而言，浮筒型车身也是后继车型以及此后所生产其他梅赛德斯-奔驰轿车的特点。然而，在如今的汽车术语中，"浮筒型梅赛德斯"是专指最初一代的车型。

1958年4月24日

戴姆勒-奔驰公司仅以4100万马克的价格收购了汽车联盟（奥迪的前身）88%的股份。一年以后，新汽车联盟剩下的股份也出售给了戴姆勒-奔驰公司。本次收购使戴姆勒-奔驰公司再次成为联邦德国最大的汽车制造商。

1961年

奔驰公司又做出了令世人为之刮目的创举：推出了第一款带有空气悬架的汽车300SE。可以说，300车系一直以来就是奔驰公司的科技实验田，这也早就了300车系在奔驰所有产品家族中举足轻重的地位，考虑到后世的汽车爱好者对于早期300车系的狂热推崇，这也是可以理解的。

这一年，奔驰E系列的豪华车型190c，200，230，190dc，200d相继推出。此时，奔驰已经确立了在德国国内甚至整个欧洲商务高端轿车的统治性地位。

1964年

戴姆勒-奔驰公司终于因为其子公司（新汽车联盟）无法与母公司愉快合作，子公司的财政问题难以解决等原因，将新汽车联盟转售给了大众汽车公司。从1964年起，新汽车联盟的所有权分几个阶段出售给了大众汽车股份公司。大众汽车股份公司为此交易共花了2.97亿德国马克。

1969年9月

戴姆勒-奔驰汽车公司用一款新车吸引了全世界的目光：公司在法兰克福汽车展上推出了C111一代试验车，该车采用了三转子的汪克尔发动机，拥有惊人的280匹马力。

1970年

奔驰公司首次推出了E级轿车的Coupe车型——250C。不过在接下来的一年里，奔驰还推出了一个重量级的车系——280S/280SE/350SE。这个系列的三款车是第一款正式的"梅赛德斯-奔驰S级"(内部名称W116，取代了W108/109系列)，最初包括了三种车型：280S、280SE和350SE。

1973年

为了符合欧洲和美国等地政府对汽车排放做出了更加严格的新规定，奔驰对W114/W115车型进行了一些改进，新型的2.8升DOHC发动机代替了原来的发动机。原来的车型编号也同时变更为280和280C。

1974年

奔驰公司推出了世界上第一款搭载5缸柴油发动机的汽车240D 3.0。在其之后，另外一款搭载全新2.4升柴油发动机的240D也被投入生产。

1976年

奔驰公司发布了第四代编号为W123的E级轿车。其中最大的变化是六缸新型燃油喷射发动机的应用，这也是字母"E"（代表德文"Einspritz"，译为喷射）首次出现在E级的型号中。

1979年

奔驰划世纪的"G-Class"车系以全新车型的身份挺近了越野车市场。自从那时起，奔驰G级就是越野车界内的"常青树"，出于其出色的越野性能和稳定的表现，G系也一直受到德国军方的青睐。在其后的发展阶段内，奔驰的御用改装厂AMG也瞄准了G系，衍生出了很多AMG版本的G系列产品（譬如G55）。

1982年12月

奔驰发布了一款全新车型——奔驰c-190车型，它是一款定位在E级、S级、SL级之下的紧凑型轿车，在奔驰内部它被编号为W201，这就是第一代奔驰C级雏形。时隔两年之后，奔驰正式将其190小型车系列定名为C级。

1991年开始到1996年为止，奔驰公司对旗下车型做了较大的"系统升级"：其中S系列轿车采用了W140的底盘，大大提高了乘坐舒适性。

1992年

奔驰C系w202系列率先采用了柴油机型，这是第一代的C级柴油轿车。

1995年到1996年中

奔驰经过经过38个月的设计一鼓作气推出了SLK敞篷跑车，这是世界上第一款带硬顶的敞篷跑车。

1998年5月