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在最终计算结果输出之前，摄像头与激光雷达之间的数据已经“互相检查”三次，出错的可能性大幅降低。

除了这两种传感器之外，苹果还希望红外线、毫米波雷达、超声波雷达、GPS、加速度传感器和角速度传感器等多种传感器共同融合，对自动驾驶进行更精确的计算。

实际上，苹果从开始进行造车项目以来，就一直在申请自动驾驶方面的专利，包括隐藏激光雷达、识别交警手势、“置信”算法加快计算速度，甚至还能观察乘客的心理变化调整车辆的驾驶模式。

2、自动驾驶去充电再也不怕电量耗尽

今年5月，苹果获得了一项名为“具有自动对准装置的充电站”的专利。这项专利中指出，电动汽车可以自动驾驶到充电站并自动插入插头充电。

与通常的“充电枪”充电方式不同，苹果的这种充电器固定安装，车辆对准插头并对接好就能开始充电。

实际上，自动驾驶去充电还比较简单，但能成功对准插头还是一个非常困难的事情。因此，苹果的充电桩充电接口能够进行上下左右调节，尤其在车辆角度不正的时候能更快速地连接电源。

在电动汽车不断普及的今天，充电、续航的问题一直没有得到妥善解决，这也是许多消费者不选择电动汽车的原因之一。如果车辆能自动驾驶去充电，电动车充电的痛点至少解决了一半。

此外，从专利图片可以看到，电动车的草图并不像家用轿车，外观上更像无人配送车或者小型巴士。这类车型如果配上自动驾驶充电的装置，对无人配送和出行行业都会有巨大的改变，至少业内员工不用再为充电发愁。

不过，苹果专利中充电的金属触点暴露在空气中，如果出现刮风下雨的天气，沾水的触点更容易发生漏电危险，不知道苹果会怎样解决这个问题。

从这两个专利中可以发现，苹果在做自动驾驶的过程中，从用户体验的角度出发，解决车辆使用中的种种痛点。结合此前隐藏激光雷达、在恶劣天气条件下的景物识别，都能反映出苹果对自动驾驶非常重视。甚至可以说，没有自动驾驶的苹果汽车就没有灵魂。

内饰怎么做？CarPlay连仪表 车窗能变色

在车内的驾驶体验上，苹果也下了大功夫。车内氛围、车内灯光，以及车内的虚拟现实、增强现实系统都在苹果的开发范围内。在苹果的设想中，未来的自动驾驶车辆将成为人们的一个移动空间，而不仅仅是一个出行工具。今年以来，苹果在车内空间的设计上也没少下功夫，液晶仪表显示CarPlay内容，车内座椅、地板信息显示，同时还能调节车窗的颜色、反射率，看起来都非常有科技感。

随着自动驾驶的不断升级，车内空间对于人们来说还将有一个质的提升。在自动驾驶愈加普及之时，车内空间是否人性化或将成为各大车企竞争的另一个核心。

1、液晶仪表将成为CarPlay第二屏

2014年苹果推出了CarPlay，驾驶员可以在车内使用手机映射的车机系统。此后，虽然CarPlay有软件上的功能更新，但只能在车机中控屏幕上显示，车辆的其他屏幕都不能显示CarPlay内容。

这就让使用CarPlay的驾驶员不得不将视线切换到车机中控屏幕才能查看和操作，让驾驶过程的危险系数增加。

在今年3月苹果获得的一项专利中，苹果就尝试将CarPlay从一屏扩展到多屏，甚至在液晶仪表中也能使用CarPlay了。

如果在液晶仪表中显示信息，字体、画面要更大，信息要更凝练。例如，在导航过程中，液晶仪表就会显示导航的路线和方向。需要转弯时，就显示一个转弯的符号，这样更容易辨识。

实际上，这项功能非常容易实现，只是和各大液晶仪表显示厂商的协调上会比较缓慢。如果一切顺利，这项功能很可能在苹果汽车出现之前就能提前享受。

2、车窗随时随地调颜色和透明度

除了非常实用的液晶仪表显示CarPlay内容之外，苹果还获得了一个车窗的专利，车窗可以根据乘员的需求调节颜色、反射率和透明度，既可以保证车内隐私，也能调节车内氛围。

根据专利文件的描述，苹果在车窗玻璃中插入了多个隔层，这些隔层分别负责调节车窗颜色、反射率以及是否调节成雾面。