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今年苹果获得的汽车专利中，有不少都是之前专利的迭代，例如在CarPlay在液晶仪表中显示、如何更节省空间地开关车门、如何调节悬架提高乘坐舒适感……从专利的一次次迭代中，能看到苹果对车内体验的重视以及对未来出行方式的探索。

此外，这些专利的一次次迭代，也让这辆还未面世的苹果汽车渐渐有了雏形。随着越来越多专利细节被披露，相信苹果汽车将离我们越来越近。

自动驾驶怎么搞？传感器互通 还能自动充电

本月初，苹果获得了两项有关自动驾驶的专利。其中一个是自动驾驶传感器之间的数据共享，允许不同传感器之间在运算数据过程中互相纠错；另一项专利是车辆可以自动驾驶连接到充电接头，自动开始充电。

这两项专利是苹果为数不多的自动驾驶和充电方面的专利，也引起了许多讨论。

1、全车传感器联动 能互相检查错误

根据美国专利及商标局发布的信息，苹果公司在6月2日获得了这项专利，专利名称是“在传感器数据处理过程中共享数据”，也就是说，苹果希望在传感器采集信息之后，进行数据共享，让自动驾驶的决策过程更加精准。

在当前大多数自动驾驶车辆中，通常都带有多个传感器，例如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头，以及参与车辆控制的加速度传感器，参与方向控制的角速度传感器。这些传感器拥有不同的探测本领，实时观察车辆周围和前方的路况信息。

在收集数据后，传感器产生的图像信息，深度信息都将发送到自动驾驶计算电脑进行计算，根据计算结果车辆才能做出在速度和方向的决策。

不过，图像信息是二维平面，雷达信息带有纵向深度，加速度传感器生成加速度信息，这些信息无法同时进行处理或比较。

因此，通常自动驾驶车辆的计算电脑会分别处理传感器搜集到的数据，计算输出最终结果之后，车辆才会对速度和方向进行决策。

虽然通过这种方式能控制自动驾驶车辆，但如果决策不当，很可能导致车辆驾驶策略的混乱。例如，在10年前谷歌自动驾驶公司Waymo的车辆通过路口时就出现了这样的混乱场面。

随着自动驾驶决策的不断进步，操作混乱的场面已经基本没有了，但操作失误还是时有发生。

回到苹果的这项专利，既然每个传感器分别输出结果可能不准确，且多个数据无法在同一平台计算，那就只能在计算过程中加入纠错机制防止错误发生。

苹果工程师找到了一种方法，既然原始数据无法比较，最终输出的数据综合起来又能够控制车辆，那么在计算过程中的数据就是逐步接近最终数据的。也就是说，在计算过程中的数据放在一起就能够互相纠错。

在输入数据之后，会经历三个步骤，分别是原始数据处理、特征处理和决策处理。苹果希望在这三个步骤处理前后，都加入数据共享的机制，随时对数据的准确性进行检查，这样一来，就能够在计算过程中及时发现错误。

在计算过程中，不同传感器之间有哪些数据可以共享呢？

苹果在专利文件中用激光雷达和摄像头两个传感器进行举例。

例如，激光雷达的一部分投射点与摄像头的捕捉画面的关键区域（例如画面的下半部分更容易出现路况变化）之间就能建立联系。另外，摄像头的视觉特征的分类与激光雷达对物体的分类就能同时进行。激光雷达的特征识别和摄像头的特征融合，也能进行数据交换。