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未来我们会在持续优化数采设备，继续进行大规模自然驾驶数据采集以及相应的场景提取工具的优化整合，进一步优化场景库的构建，同时我们还会去做驾驶员行为分析来辅助自动驾驶的研发，同时也会支撑中国国标以及智能指数的制定工作，最后是服务于我们整个智能网联行业。具体可以应用于虚拟仿真测试，比如说软件在环测试、硬件在还测试、车辆在环测试以及场地测试和道路测试。

第三部分是智能指数2020版规程的研究进展。

这里面也给大家做一个简要的汇报，因为相关的工作我们现在还在进行之中。2019年有三件主要的事情。第一，我们还会继续按照2018版规程来做相应的车型评价，会做15到20款车型，分两批发布，第一批应该是在2019年的6月份，第二批是在2019年的11月份，我们已经初步完成测评车型选择，目前正在进行车辆采购工作。第二，我们会进行L2级测评规程的研究工作，我们也会邀请行业的专家还有相关的企业高校来加入，共同探讨测评规程。第三，我们会在2019年下半年发布2020版的规程，引入整体评价，2020年开始正式实施。为什么要引入整体评价？是因为去年我们25个车型发布之后，有相关的媒体把我们五个系统的分数加起来做了一个排名，但这是不够科学严谨的，所以我们会根据自然驾驶数据的研究结果，把这几个系统的分数做加权计算，给出整体评价。下面这张图是整体的推进计划，2020版会增加开门警告、车道保持、行人自动紧急制动、两轮车自动紧急制动以及车道居中交通拥堵、辅助高速自动驾驶辅助和全自动泊车。

这是智能指数2020版规程的体系框架，我们把智能驾驶分为三大板块，第一个板块就是辅助行车，辅助行车主要包括了L1的ACC、车道居中功能以及高速公路辅助L2功能。第二个板块辅助泊车，是指自动泊车功能，当然这里边包括L2还有L2.5。第三个板块辅助安全，主要包括了AEB，AEB包括了车对车、车对弱势群体，弱势群体包括了行人还有自行车。同时我们还会考虑对倒车AEB进行评价。BSD我们会把原来的开门预警有加分项变为测试项，最后一个LDP车到纠偏辅助，我们会增加车道保持LKA的测评。

这是辅助行车规程的初步工况，会分为四大部分，传统的ACC CCRS、CCRM的工况会进行相应调整。在L2的测评里边，会增加切入和切出测试，切出工况暂定为40对30和90对80，切入是50对10和120对80。L2还有直道入弯道工况，曲率半径是250米，同时加分项会考虑如果有L2.5，比如说由人确定的换道辅助功能，会进行加分。同时如果有抬头显示能够显示ACC或者L2相关内容，也会给予相应加分。在观察项里边，我们会对L2系统的脱手报警策略以及说明书、官方广告视频进行分析，看有没有虚假宣传、过度宣传。

这是目前目标车切出工况摸底测试的具体结果。整体来讲这个工况就是前面有一辆静止的目标车，然后这是一个运动车辆，这是我们的被测主车，然后在一个合适的时间点运动车辆会切出去，然后看主车在运动车辆切出之后对静止车辆的识别情况。四个车型在不同的速度点差别比较大，有的工况AEB和ACC完全没有作用，有的工况ACC可以舒适地刹车到静止，还有的工况直接触发AEB。

这是脱手报警时序摸底测试的具体结果，可以看到不同的速度，同一个车的脱手报警策略还是有一定的差异，未来在我们的规程里面可能会考虑固定一个速度，比如说70公里的直道工况测试脱手报警策略。

辅助泊车方面，根据场景库的研究结果，就是中国的车位尺寸普遍都是要偏小一些，而且长度和宽度大致反比这个趋势，规程也会进行相应的优化。在搜索能力方面，会把双边界车位这种简单工况直接就去掉，增加白色划线斜向车位和单边界斜向车位。在泊车能力方面，会把所有的大车位都删除，增加白色划线车位，同时也会增加一侧是方柱一侧是车辆的垂直车位的典型中国地下车位来进行评价。

以上是我们整个二级自动驾驶规程研究的情况，在最后我也分享一下美国和欧洲在ADAS方面测评方面的最新动态。这是美国IIHS对ADAS测评的情况，他们在2018年的8月7号发布了L2自动驾驶的评估测试报告，对沃尔沃S90，奔驰E级，宝马五系，特斯拉model3、model S5款车型，做了ACC跟主动车道保持两个功能。ACC的场景跟我们之前做的ACC大体相似，分了四个场景，第一，关ACC打开AEB，第二个是ACC、AEB同时开，第三个低速跟车，第四个前车切出，然后有静止车辆。这是ACC的情况，它的结论就是ACC比人更擅长在中远距离高速情况下的控制。第二个就是车道保持，做了三个路段六次测试，model3是结果最好，宝马五系结果最差，LKA车道居中功能没有ACC可靠。IIHS也正在做ADAS的评分机制，未来有可能会对ADAS进行相应的评价。