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在1988年，中国一汽集团得到了生产奥迪100车型的生产许可证，在当年组装了499台第三代奥迪100车型，并且全部被政府部门采购，从此奥迪100车型就被打上了“官车”的符号，而奥迪100也从此开始称霸中国C级轿车市场。

1997年，由一汽-大众专门为中国市场开发的奥迪200 V6车型上市，新款奥迪200车型搭载的发动机为克莱斯勒的V型6缸发动机，同年奥迪200 1.8L涡轮增压版本车型在一汽-大众工厂投产。

奥迪100做到了中国市场上的很多个“第一”：中国量产车中第一款中高级轿车，第一台搭载5缸发动机的车型，第一台搭载液压助力系统的车型，第一台搭载机械式汽油喷射发动机和四轮盘刹的车型以及第一台前后都配备了头枕和安全带的车型。

第四代奥迪100/第一代奥迪A6（1991-1997）

1991年，第四代奥迪100上市，代号为C4，相比较C3车型，第四代奥迪100车型外观更加成熟稳重，并且在这一代车型上，奥迪100开始搭载2.8L V6发动机。

1995年，第四代奥迪100进行了一次中期改款，并且将改款车型的名称更改为A6,从此奥迪A6就代替奥迪100成为奥迪公司旗下最重要的C级车。第一代奥迪A6拥有三款发动机，分别为1.8T、2.8L V6以及2.3L直列五缸发动机，并且从C4开始，奥迪推出了性能版的S6车型。

作为代表着奥迪高性能车型的S6，第一代S6搭载了一台4.2L V8发动机，拥有286马力，后来奥迪又将S6的动力升级为322马力，这一改变让很多性能爱好者欣喜不已，并且奥迪看家的Quattro四驱系统在S6车型上也没有缺席。虽然第一代A6是从奥迪100转变而来，但是S6的推出证明了奥迪公司对于A6的重视程度，毕竟奥迪所有的新技术一经推出都会首先装配在奥迪A6上。

第二代奥迪A6（1997-2004）

　代号为C5的第二代奥迪A6于1997年上市，相比较前面四代车型，此款A6在外观方面发生了巨大的改变，第二代A6运用了大量空气动力学原理，外观线条圆润平滑，看起来不仅成熟还多了一分优雅。

第二代A6采用了每缸5气门的发动机技术，中国版A6共有4款发动机可供选择，入门级版本搭载的是1.8L和1.8T发动机，中配车型搭载的是2.8L V6发动机，而高配车型则搭载4.2L V8发动机。

1999年，奥迪又为A6系列增加了一款名为allroad的车型，该车最大的亮点就是采用了奥迪著名的Quattro四驱系统，并且采用了可升降的悬挂，所以allroad车型不仅拥有着豪华轿车的舒适性以及旅行车的实用性，还拥有不错的越野性能。第二代A6 allroad曾经以进口车的身份少量进入到中国销售，最近几年我们有时候还可以见到它的身影。

上一代S6车型的成功让奥迪更加有信心开发高性能轿车，所以第二代A6不仅拥有S6车型，还拥有了更高级别的RS6车型，S6搭载的是一台4.2L V8发动机，最大功率可达335马力，最大扭距可达420N.m，RS6除了拥有一台和S6同款的4.2L V8发动机以外，还拥有两个涡轮增压器，最大功率高达444马力，最大扭矩达到了560N.m。