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　　对工程师来说，信任来自于对对方能力的认可。在章健勇和Eric的赌局中，以Eric的硬件先完成告终，章健勇输了也乐意，他知道对方是靠谱的。章曾经在德国和美国都工作过，在他看来，工程师只有优秀、普通和平庸的差别，与地域和国籍无关。

　　4.日拱一卒

　　在汽车界，自动驾驶从易到难分为6个等级。L0-2是人来主导，汽车辅助程度逐渐提高；L3-5是汽车主导，人的作用逐渐减弱，到L5就是没有司机的完全自动驾驶。

　　目前全球技术汇聚在L2，也就是蔚来此次发布新功能的NIO Pilot自动辅助驾驶系统。在分工上，中国团队负责场景定义、软件开发、算法开发和集成验证，美国团队负责硬件和底层软件开发。

　　章健勇说，“就像盖楼，别人是从20层往上盖，我们是从0层开始，别人七八年时间做完的，我们要三四年赶上”。与硅谷发来闪耀着高科技酷炫感的工作照相比，他的实验室显得质朴很多。

　　它在上海安亭一个科技园区的僻静角落，最早是一处4S店。自动驾驶实验室是一个不大的房间，推开玻璃门，门口半挡着一个铁制衣架，墙面上有N次贴，屋子中央是半成品的汽车模型、各种测试仪器和电线，几位工程师朝墙而坐，盯着眼前的黑色台式电脑。

　　他说比起敞亮的总部，工程师们更喜欢这里的氛围，虽然艰苦，但离一线产品最近。章健勇是典型工程师的样子，话不多，用词非常严谨，但是爱笑。试驾时，比起跟访客滔滔不绝展示新的功能，他更沉浸在车子上，观察每一次切换的效果。

　　▲ 蔚来自动驾驶总监章健勇

　　什么是自主正向研发？他们的边界很明确，自己掌握核心技术，换句话说，代码要会自己写，出了问题能自己解决、而不是找供应商。

　　在他手下，最早建立的是算法开发团队，这支队伍要从零开始走到量产，压力巨大。为了第一次集成系统的小样，每天工作到凌晨。此后迭代很快，很多人放弃了家庭时间，有人受伤还在坚持。

　　王庆锋是2017年加入章健勇团队的，他的工作是测试，兼任体验经理。在蔚来，底盘、大灯、座椅这些不同的零部件都有自己的体验经理。

　　测试是系统开发中最耗时的部分。在加入的一年多里，王庆锋已经经历了接近50万公里的实际道路测试，系统迭代上百次。

　　测试团队有三四十个人，为了测试不同路况，他们分布在全国十几个城市，北上广、成都、昆明、重庆……每个城市一部车、两个人，一住就是几个月。不停地在路上标记问题、回传、调试。

　　为了同步信息的效率最高，他们还创造性地自己研发了一套数据采集、分析和管理系统。可以把每一次测试和调试的结果传到云端，整个开发团队都能看到、随时检索，“美国同事也看过我们的平台，大为赞赏。”

　　在此前发布的功能中，测试部分最难的是“自动紧急制动”。Jamie说花了6个月。它的难度不在于让车子遇到障碍物自动刹车，而是不乱刹车。比如有的车在高速上遇到易拉罐或井盖，如果自动刹车踩死，就很容易追尾。为了精确，它们测试了十几万公里的实际道路，保证一万公里内都不会发生一次误刹车才把系统放出来。

　　5.中国的“阿西莫夫”

　　在整个自动驾驶技术的体系中，最核心的是中央控制器。黄晨东说，这也是博世卖得最贵的部分，但是目前蔚来已经能够自己做出控制器，打破了供应商最核心、最赚钱的业务。

　　中央控制器是自动驾驶的“大脑”。它可以处理传感器数据、管理芯片、支持软件更新、有强大的计算能力。所有硬件“触角”拿回来的信息，都要经过它的加工，再告诉汽车该如何反应。

　　李天舒透露，在内部，这个自己研发的中央控制器有一个秘密代号，“阿西莫夫”，“长得比较丑，但能力很强。”

　　阿西莫夫是美国的科幻小说家，样貌古怪，两腮的白胡子向外飞扬，他的书被称为“科幻圣经”。特斯拉的创始人埃隆.马斯克也很崇拜他，甚至在他发射成功的超级火箭上，还放着一套阿西莫夫的代表作《银河帝国：基地》的微缩版。