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　　在1951年第一届法兰克福车展上正式亮相，命名为奔驰220（W187）。然而，那时的奔驰公司还不是我们现在所熟知的梅赛德斯-奔驰，而是叫戴姆勒-奔驰。

　　上一代的外置独立式灯体被改成与车身翼子板融合一体式的结构，使车身外观看上去更加整体化，不过奔驰220保留了奔驰170V车身对开门的设计，把经典延续了下来。

　　因此，在220四门轿车的基础上，奔驰又增加了像敞篷运动旅行车等许多细分车型。1953年，奔驰220车型的产量逐渐减少，伴随着第二代奔驰S级轿车的出现，其在1955年正式停产，这标志着第一代奔驰S级轿车的生命周期彻底结束，同时也开启了奔驰S级的新篇章。