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　　中国汽车产业在自动驾驶方面的探索是全方位的。这不仅仅表现在自动驾驶测试是在多城市、多车型、多场景加速落地，还表现在各地纷纷开放道路测试场景、进行路网协同智能化改造、探索自动驾驶上路通行规则、加快技术创新完善产业链条。在5G、物联网、视觉识别等技术飞速发展推动下，自动驾驶领域的新技术和新实验不断推进，协同开放的智能汽车创新体系正在加速形成。

　　浙江：自动驾驶仿真测试加速推进

　　□记者 张璇 顾小立 杭州报道

　　自动驾驶已成为当今整个汽车行业的聚焦点。在5G、物联网、视觉识别等技术飞速发展的今天，自动驾驶领域的新技术和新实验在不断开展和推进。浙江作为民营汽车及数字技术发展的重要高地，拥有以吉利汽车、阿里达摩院自动驾驶实验室等为代表的先行者。

　　研发迈向L5阶段

　　我国将自动驾驶技术级别分为L0至L5，级别数字越大则自动能力越强。目前，业界主要发展阶段是“辅助驾驶”的L1级别与“自动系统能够完成某些驾驶任务并配合驾驶员”的L2级别。受访的多家自动驾驶汽车企业都表示，它们的目标是不断推进“能够完成驾驶任务并监控驾驶环境”的L4级别，甚至是“所有条件下都能完成所有驾驶任务”的L5级别。

　　记者了解到，阿里旗下的达摩院近日也对外发布首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”，该平台采用虚拟与现实结合的仿真技术，引进真实路测场景和云端训练师，模拟一次极端场景只需30秒，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里，大幅提升了自动驾驶AI模型训练效率，业界认为该技术将推动自动驾驶加速迈向L5阶段。

　　5G商用加速，能给自动驾驶的发展带来什么？记者获悉，吉利汽车目前与中国移动、中国电信、中国联通等多家运营商建立战略合作计划，合作方将基于当前和未来的5G网络，结合MEC（边缘计算），星基（低轨卫星）+地基高精度定位等技术展开全面战略合作，包括智能网联汽车、车路协同式自动驾驶、智能制造、云平台大数据、企业信息化建设等；阿里达摩院今年宣布正式成立XG实验室，该实验室致力于推动下一代网络通信技术的研究，现阶段主要聚焦5G技术和应用的协同研发。

　　吉利汽车与宁波政府共同打造的宁波杭州湾智慧城市国家级示范项目于2019年8月底启动，目前第二期已经建成验收，在试点道路范围内利用智慧道路上部署的各种传感器感知、边缘云计算、V2X/5G通讯基站，初步实现协同感知的自动驾驶车辆的示范运营。

　　“目前，吉利汽车已成为第一家实现L2级别自动驾驶批量交付的中国自主品牌车企，且在行业内新量产车型L2配置率和车型数量均已达到领先水平。”吉利相关负责人介绍，2022年，吉利汽车将在杭州亚运会期间服务所有与会者，聚焦出行服务，在亚运区域内实现高度自动驾驶技术运营。

　　车路协同不断破冰

　　对比西方的单车智能，协同式道路智慧是自动驾驶新的技术思路，更适合于中国的无人驾驶技术路线。有效感知真实驾驶环境是自动驾驶的核心环节，研究显示，自动驾驶汽车需要积累177亿公里里程的测试验证，才能验证自动驾驶感知、决策、控制整个链路能超过人类驾驶安全水平。不过，目前行业仍然面临极端场景训练效率低下的关键问题：极端场景数据不足，无法还原真实路况的不确定性，系统就无法精准应对真实路况的突发情况。例如，除了行人、车辆等常规检测目标，道路周围的建筑、绿化、不明障碍物也会影响自动驾驶车辆的驾驶行为。

　　达摩院自动驾驶实验室表示，正在致力于这方面难题的攻克。该实验室资深算法专家卿泉介绍，业界通用的点云局部上下文特征建模方法难以满足自动驾驶实时、精准的感知需求。目前达摩院提出的新算法以激光点为载体，结合每个3D点在鸟瞰、前视等视角下的邻域特征，通过多层级联合编码进行特征学习，大大增强了3D点的特征表示能力。

　　自动驾驶系统的核心功能中，定位也十分重要。自动驾驶车辆通常借助GPS和车辆传感器等信号获取自身位置和姿态信息，但在复杂的城市环境中，卫星信号经常因建筑物的遮挡、反射而变弱或丢失，造成定位误差。

　　据达摩院自动驾驶实验室介绍，达摩院采用较优的算法，实现GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合，用低精度的传感器实现了厘米级定位，且在没有GPS信号的隧道、地库等场所，定位系统也能正常运行。

　　引导政策相继出炉

　　针对自动驾驶技术，国家级引导政策也在相继出炉。