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如果有一天，城市交通顺畅有序，交通事故消失殆尽，疲劳驾驶不再出现……这样完美的交通社会，您是否会相信？随着汽车自动驾驶技术的日益完善，这一理想将可能成为现实。近日召开的国家科学技术奖励大会上，清华大学智能汽车研究团队研发的“基于共用架构的汽车智能驾驶辅助系统关键技术及产业化”，荣获国家科学技术进步奖二等奖。这一工作为智能汽车的发展向前迈出了坚实的一大步。

借助于新一代电子控制及人工智能技术的革命性突破，智能汽车已经成为汽车产业的重大变革方向，将重塑全球道路交通的格局与形态。驾驶辅助系统是汽车智能化的核心组成，是实现汽车无人驾驶的必由之路，也是现阶段智能汽车技术产业化的突破点，已被《中国制造2025》列为优先发展主题。如今，汽车智能化变革趋势日趋明显，正在改写全球汽车产业格局下的创新链和价值链，不仅促进了汽车、电子、通信、互联网等领域的技术创新与产业升级，还通过与智能交通系统的结合，进一步提升道路交通的安全性、经济性和实效性。让我们走进清华大学智能汽车研究团队，通过了解该团队在智能汽车领域的故事，深入探究我国汽车智能化技术的发展之路。

李克强教授（右二）与团队调试智能网联汽车

2000年12月，留学归国的李克强教授回到母校清华大学，组建了清华大学智能汽车研究团队，开始了在该领域技术研究攻坚克难的征程。该团队始终站在汽车智能化技术发展的前沿，尤其是在汽车电动化、智能化、网联化深度融合的契机下，深耕智能网联汽车关键技术与核心难题，历经十余年潜心研究和奋力攻关，逐步建立了智能汽车“理论创新—技术突破—成果转化”三位一体的研究体系，取得了丰硕的研究成果。除这次国家科学技术进步奖外，还曾两次获得国家技术发明奖二等奖。

理论创新：新一代智能汽车需要系统重构设计

智能网联汽车作为基于现代信息通信技术（ICT）及人工智能技术的新一代智能汽车，是工业化和信息化融合的产物，需要汽车、信息、通信、交通等多行业协同攻关。如何快速推进和稳步发展？世界上没有成例可循。

“虽然自动泊车、车道偏离预警、自适应巡航等智能驾驶辅助系统已经开始在汽车上规模化应用，在一定程度上缓解了道路安全问题，使驾驶变得相对轻松。但是距离真正意义上的智能网联汽车，还有很长的道路要走。”李克强教授认为，发展智能网联汽车，由于系统复杂、前沿交叉，当前还有很多认识不明晰和统一，因此进行理论方面的探索和创新是极其重要的。而新一代智能汽车复杂系统的重构设计理论是其技术突破的重要基础，面临三大挑战性任务：（1）以智能汽车为基础的信息物理系统（CPS）的构型，（2）在CPS架构下智能汽车的系统重构方法，（3）智能汽车对该复杂系统的影响分析。

究竟什么是智能网联汽车（intelligent and connected vehicles ,ICV）？李克强教授给了这样的定义——搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换和共享，使车辆具备复杂环境感知、智能化决策、协同控制功能，可实现安全、节能、环保、舒适行驶，逐步替代人操作的新一代汽车。他认为：“智能网联汽车有很强的区域特征，中国有独特的交通环境，中国产业发展有特点，即工业化和信息化有深度融合发展的趋势。基于此考虑，应该建立符合中国国情的智能网联汽车技术路线和产业发展体系。”

围绕此目标，清华大学智能汽车研究团队积极探索环境感知、智能决策、协同控制、V2X、信息安全、测试测评等智能网联汽车核心理论方面的创新。经过多年的努力和探索，该团队已发表高水平学术论文400余篇，获得授权国家发明专利120余项，建立了智能网联汽车“三横两纵”技术发展体系架构，还受国家相关部委委托，牵头编写了国家智能网联汽车技术路线图等相关发展规划。同时，团队成员还多次在美国、德国和日本等召开的国际知名学术会议上作大会主题报告，并多次获得国际学术会议最佳论文奖，得到国际学术界的高度认可。

针对我国智能汽车技术创新和产业发展现状，该团队提出，中国智能网联汽车新技术发展及产业化需要建设智能驾驶计算基础平台、智能车载终端基础平台、智能网联云控基础平台、高精度地图基础平台、信息安全基础平台等五大基础平台。