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　　从这个角度看，国内自动驾驶系统企业中，百度与小马智行走在了前面。2019年9月，百度自动驾驶出租车队在长沙开跑，并于11月初在沧州推出国内第二个无人驾驶出租车试运营项目。2019年12月底，百度又成为国内首批在北京市展开自动驾驶载人测试的企业。在新冠肺炎疫情期间，北京海淀医院的无人送餐车、上海张江人工智能岛上的无人消毒车，背后都是百度Apollo自动驾驶的技术支持。

　　小马智行在2月26日宣布了自己的新一轮融资：金额4.62亿美元，其中4亿美元来自全球最大车企日本丰田。这是中国自动驾驶领域迄今为止的最高融资，自此小马智行的估值超过了30亿美元。运营方面，小马除了已在广州南沙进行自动驾驶打车常态化运营，还在美国加州尔湾市和弗里蒙特市开放了自动驾驶打车服务。据美国加州公共事业委员会最新数据显示，小马智行尔湾车队三个月内的运行里程数超过了9万公里。

　　有趣的是，在谈到发展战略的抉择时，小马智行相关负责人也提到了“降维打击”。“就像一个数学天才，如果只做高中数学，不做高等数学，是不可能拿菲尔兹奖(数学界的诺贝尔奖)的。所以我们抵御住了‘渐进式’道路的诱惑，直接瞄准L4(高度自动驾驶)以上的自动驾驶。如果你连高等数学都做得好，再降维打击高中数学，还不容易吗?”

　　虽然小马智行技术团队的力量足够亮眼，但驱动小马作为一家企业获得成功的，还是从一开始就定位更高的战略抱负。

　　比如自动驾驶系统这颗“大脑”通常包含五个模块：传感器融合、感知、预测、路径规划、控制。每个都是技术难点。而小马表示这五个模块全部都要自主研发。“最好的模块方案是市场上买不来的。如果市场上能买到，那一定是通用的，但通用的一定不是最适合你的。”

　　高精度地图

　　新机会面前大家都是平等的

　　依靠传感器和自动驾驶系统，智能汽车就基本具备了单车智能。但在一些特殊场景中，仍然会存在隐患。

　　四维图新（002405）副总裁陈丹给记者举了一个例子：“比如传感器虽然能感知到红绿灯，但如果路面停车线不清晰，或者被雨雪覆盖，应该在什么位置停车就成了一个难题。”

　　类似场景还有不少，比如在没有限速牌的路上，该以什么速度行驶?前方弯道曲率多大、斜坡坡度多少?车该提前多远开始减速才能让乘客最舒服?……

　　因此，单车智能让汽车拥有了在目视范围内“临机应变”的能力，但它也有“过目就忘”的问题。出于安全与舒适的要求，智能汽车一要“长记性”，记住所有车道线、标志牌、道路形状等固定信息;二得有“千里眼”，对前方道路拥堵情况、最佳路线提前预判。这就超越了单“车”的能力，而要依靠网络，把其他配套基础设施的信息导入进来。

　　目前来看，让智能汽车拥有“上帝视野”的高精度地图，是建设进度相对较快的配套设施。据《中国智能网联汽车产业发展报告(2019)》，国内三大图商四维图新、高德、百度，基本都完成了国内30多万公里高速公路和城市快速路的地图采集。

　　“除西藏、青海的个别路段外，我们已完成了全国高速公路的地图采集，而城市普通道路数据也已进入产品化阶段。”陈丹告诉记者，给车“看”的高精度地图和给人看的导航地图完全不是一个概念，前者要求的精度是厘米级的，而后者的精度在10米左右就足够了。

　　作为国内图商龙头，技术自主是四维图新最大的“护城河”。“我们的整个工具链都是自主研发的，从硬件采集设备到数据的处理、分发、编译等服务，都是四维图新可以掌控的。”陈丹说，“这样的好处在于，任何技术进步发生以后，我们都可以灵活地去处理，进行自我升级，并且成本也可控。”

　　这让四维图新在国际市场的竞争和合作中，拥有了极强的学习能力。陈丹回忆，5年来四维图新跟国际图商巨头的合作也悄然发生着变化。“从一开始他们教我们怎么做，到后来我们开始贡献点子，说应该这样做更好。”

　　就在这种竞合关系中，中国企业也逐渐了解市场，了解自身的优势。“比起国际同行，我们反应敏捷，落地快，服务态度好，而且成本一定比他们低。”陈丹坦言，曾经的导航地图时代，中国图商起步很晚、全面落后，但如今向高精度地图时代的转型，又给了中国图商一个弯道超车的机会。“新的机会面前，大家都是平等的。现在谁是老大还不清楚，但我们的确已处在领先位置，让我们再往后看看。”

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