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3月10日下午5点，中国首个L3级自动驾驶量产体验活动在重庆上演，这一次，不是纸上谈兵的PPT发布，不是封闭道路的理想环境测试，更不是非量产车的特别版试验，而是由长安汽车智能化院高级经理梁锋华驾驶着量产版UNI-T在重庆的开放道路上行驶，以直播的方式让媒体和大众见证这一历史性的时刻，更重要的是，在这次直播中，长安汽车总裁朱荣华坐在副驾驶位当起了主播！

朱华荣总裁表示，目前长安汽车L3级自动驾驶技术已经达到量产标准，在国内法规开放之后，L3级自动驾驶版本的UNI-T将很快量产上市，而长安L4级自动驾驶的量产车也将在2025年正式上市。

我们都知道，L2级自动驾驶与L3级自动驾驶有着本质的区别，L3级自动驾驶是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统。

在直播路试过程中我们看到，UNI-T可以在结构化路段（高速公路、城市快速路）实现脱手、脱脚驾驶，如果速度低于每小时40公里，还能实现脱眼驾驶（交通拥堵辅助功能）。如果车辆行驶在非结构化道路（城区其他道路、人行道、红绿灯）上，则需要驾驶者接管车辆，车辆不会做出任何辅助措施。

此外，在直播测试中我们还看到了以下几种情况：

第一，超车。长安L3级自动驾驶系统能够实现自动换道，如果时速大于50公里，当驾驶者打开转向灯，车辆在确认左右两侧环境后，就会自行转向，行驶到目标车道。

第二，加塞。长安L3级自动驾驶系统如果遇到“加塞”这样的紧急情况，可以在50毫秒内做出快速反应，而人驾驶时的平均反应时间是1200毫秒。

第三，隧道。隧道会遮挡GPS信号，长安L3级自动驾驶系统有多重冗余，在实际行驶中如果出现信号丢失的状况，系统会自行补偿、推算，并可重构前方道路状况，如果信号丢失过多，车辆也能自行判断存在的安全风险，通过提示驾驶者、减速等方式保障行驶安全。

在整个测试中我们看到，UNI-T经历城市快速路、桥梁、隧道、立交桥等多种路况，车内三人谈笑风生，整个自动驾驶过程非常平稳，没有出现急转、急刹的情况，成功完成测试，一路平安抵达，相当靠谱！

长安UNI-T之所以能够顺利完成这次测试，得益于长安L3级自动驾驶系统的强大，其感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。硬件方面采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

据悉，目前这套L3级自动驾驶系统核心技术是由长安汽车自主开发完成的，长安对所有系统算法拥有全部自主知识产权，目前已经完成了上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。

其实早在十一年前的2009年，长安就已经开始了自动驾驶的整体布局和规划，并开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。随着长安自动驾驶研发工作的不断推进，最近4年来我们见证了长安汽车自动驾驶领域的多项成果。