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3级为有条件自动驾驶，即系统能够完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶人需要提供适当干预。该等级智能网联汽车一般可在高速公路、市区无车道干涉路段实现自动驾驶。

4级为高度自动驾驶，即系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求，驾驶人可以对系统请求不进行响应。该等级智能网联汽车一般可在高速公路全部工况及市区有车道干涉路段实现自动驾驶。

5级完全自动驾驶，即系统可以完成所有道路环境下的驾驶操作，不需要驾驶人介入。该等级智能网联汽车可在所有行驶工况实现自动驾驶。

10、平均油耗：即“平均燃料消耗量”，是按车型对应车辆数量加权计算得出的一组车辆的平均燃料消耗量。

11、平均电耗：即“纯电动乘用车平均电能消耗量”，是按车型对应车辆数量加权计算得出的一组车辆的平均电能消耗量。

12、信息物理系统架构：是指面向未来智能网联汽车普及应用环境，从多维视角进行分析和系统重构设计，重点攻克“车-路。云”交互关键数据提取与分级处理、实时服务策略与资源优化、跨行业和部门间海量异构数据同步交互、协同控制系统建模与验证等关键技术，构建支持汽车实时协同控制、基于业务可灵活定制、技术中立可持续演进、服务于系统全生命周期管理的设计方法和架构。

13、车载智能计算平台：是指根据异构分布硬件架构指导硬件平台设计，装载运行自动驾驶操作系统的系统软件和功能软件，向上支撑应用软件开发的车载计算平台，能够保障智能网联汽车系统可靠、运行实时、分布弹性、高算力等特点，实现感知、规划、控制、网联、云控等功能，最终完成安全、实时、可扩展的多等级自动驾驶核心功能。

14、V2X:是指车载单元与其他设备通讯，包括但不限于车载单元之间的通讯(V2V)，车载单元与路侧单元通讯(V2I)，车载单元与行人设备通讯(V2P)，车载单元与网络之间通讯(V2N)。

15、车载操作系统：车载操作系统包括车控操作系统和智能座舱操作系统。车控操作系统是基于异构分布硬件架构，包含系统软件和功能软件的整体基础框架软件，系统软件是针对汽车场景定制的包含内核系统、虚拟化软件等的复杂嵌入式系统运行环境，功能软件是包含自动驾驶通用框架模块、网联、云控等自动驾驶核心共性功能模块。智能座舱操作系统是基于多核高性能芯片，采用包含系统层、服务层和框架层的整体基础软件框架，提供人机交互、通信、信息娱乐产品和增值服务等，并整合传统驾驶舱与车内外通信交互的用户交互界 面。

16、生态主导型企业：是指在特定领域产业生态中处于核心地位，能够主导产业生态发展方向和价值流向，带动和影响其他企业发展，对产业生态系统的稳定和发展起关键作用的企业。

17、人-车-路-云：是指智能网联汽车进行智能信息交换、共享的对象，包括行人、其他车辆、道路及其附属设施、云平台等。　　

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