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　　近年来，无人驾驶备受关注，被视为建设智慧城市、提升城市服务水平的重要部署。除了无人驾驶零售车，公交车、出租车等也开始尝试无人驾驶。

　　深圳、济南、郑州等地先后开展了无人驾驶公交道路测试，推动无人驾驶在公共交通领域的应用。早在2017年12月，深圳便开展了无人驾驶公交车在开放道路的测试工作，试运行的公交线路全长1.2公里，测试所用的公交车搭载智能驾驶系统，配备激光雷达等传感设备，可实现自动驾驶下的行人和车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。今年1月，济南启动5G通信智能网联汽车道路测试，公开测试无人驾驶公交车，成为全国第一个实现商用车在5G环境下路测的城市。今年5月，郑州也开通了在开放道路上试运行的5G无人驾驶公交线路，线路全长1.53公里，在物联网技术和5G网络的支持下可完成多种复杂驾驶任务。

　　出租车也成为无人驾驶技术的一大应用场景。不久前举办的百度AI开发者大会上，百度发布了无人驾驶出租车项目“ApolloGo”，并将在长沙开展大规模测试。为推动无人驾驶出租车落地，长沙市政府颁布了《智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)V2.0》，允许“载人测试”，即在法律规定的条件下允许第三方乘客搭乘无人车，使得无人驾驶出租车有望迎来真正的乘客。值得注意的是，该细则还首创智能网联汽车保险，为测试运营车辆、驾驶员和乘客提供安全保障。(杨绪忠整理)