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吉利公司研发的自动驾驶车辆。(杨绪忠摄)

制图：张悦

　　在自动驾驶技术勃兴的今天，宁波奋勇争先。

　　近期，宁波正在实施由住建部确定的城市智慧汽车基础设施和机制建设试点。通过建设支持智慧汽车及智慧城市应用的基础设施，搭建出行数据平台，开展智慧汽车和智能出行的应用示范，减少拥堵，保障交通出行安全，形成一批可复制、可推广的经验，提升城市智能化水平，为智慧城市建设奠定基础。

　　自动驾驶成新潮

　　“自动跟车、转弯、掉头、超车、变更车道、靠边停车……”7月底的一天，晴空万里，在位于杭州湾新区的吉利汽车研究总院，一辆吉利汽车以每小时20公里的速度行驶，依次完成了上述动作。这辆车从外观上看和普通车辆并无太大区别，但不同的是，这是一辆能够进行自动驾驶的汽车，测试人员在车内只进行观察监测，不直接操作车辆，这在宁波历史上前所未有。

　　记者通过走访业内人士获悉，自动驾驶技术涉及人工智能、传感技术、地图技术以及计算机等诸多前沿科技，被誉为“人工智能皇冠上的明珠”。随着5G技术的逐渐落地，中国的自动驾驶产业迎来了巨大的发展机遇。

　　相较于传统汽车，自动驾驶汽车需要增加新的感知设备，且感知设备的性能要求很高。另外，需要在车上加装工控机，并需要不断升级系统版本等。

　　随着全球信息技术的飞速发展，云计算、大数据、物联网、移动应用、人工智能等新一代技术快速演进，持续不断地对交通运输模式和业态产生变革性影响。未来，自动驾驶汽车将成为深刻改变城市交通运行模式和交通出行特征的重要载体。

　　车路协同技术和智能网联汽车，已成为世界各国解决交通安全问题、提高交通效率、实现节能减排的重要途径。为此，我国在汽车生产方面持续发力，制订了相应的产业战略规划和发展目标，积极推进汽车共享化、智能化、电动化、互联化发展，在全国重要省市建立智能联网试点示范区，自主汽车企业更是紧抓机遇，在智能网联领域加快布局。

　　去年7月，住建部确定在宁波开展城市智慧汽车基础设施和机制建设试点。试点区域将成为全球首个集V2X(车辆对外界的信息交换)+5G、边缘计算、交通数据服务平台、高精度地图、高精度定位技术于一体的区域，建成面向智慧城市、智能交通和自动驾驶等应用领域的综合性示范区。

　　该试点区域通过对杭州湾新区兴慈八路、滨海六路、滨海四路和部分路段内的地面公交、出租车和分时租赁车辆基础设施的智能化改造，实现车与路、车与车及车与云平台之间的互联通信，利用云端平台，为乘客提供自动驾驶和随需而至的智慧出行服务。通过试点工程的实施，建成国家级开放环境下的智能网联汽车相关产业和高新技术人才的培育和聚集地，真正将杭州湾新区打造成为产城深度融合的21世纪中国样板小城。

　　2018年2月，中关村智通智能交通产业联盟发布了《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》，施乾是这一团体标准的主要起草人之一。据施乾介绍，目前业内公认的SAE(美国机动车工程师学会)自动驾驶汽车分级标准为：

　　级别1：是低级自动化系统，系统和人类驾驶员共享控制权。例如，自适应巡航功能控制发动机和制动，以便在驾驶员控制转向时进行速度变化。

　　级别2：部分自动化系统属于这一级别，当加速、制动和转向等车辆操作受系统控制时，驾驶员需要对自动系统进行持续监控。这一级别的车辆要求驾驶员握住方向盘，以使自动驾驶系统连续运转。

　　级别3：是有条件的自动化系统，在自动驾驶系统控制车辆期间，驾驶员基本上可以不看前方，且车辆能够实现自动变道。然而，当系统呼叫驾驶员进行判断操作时，驾驶员必须做出应对动作。

　　级别4：是高度自动化系统，此级别只需最少的驾驶员干预，车辆可自动到达目的地，但仅能在地理围栏区域内进行。

　　级别5：完全无需人为干预，车辆自主进行全工况车辆自动驾驶和泊车。

　　“目前宁波试点面向的测试车辆居于3级至4级之间，这和全国其他城市道路测试的车辆齐头并进，反映了中国自动驾驶技术的发展现状。”施乾认为。

　　宁波试点逐步展开