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　　同时，值得关注的是，在首批获得广州市智能网联汽车道路测试牌照的企业中，来自上海的人工智能企业——深兰科技的熊猫智能公交车获得唯一客车路测资格。

　　熊猫智能公交车和其他公交相比具有显著的人工智能科技基因，搭载了智能驾驶技术、手脉识别系统、车载机器人、语音交互、精准广告推送、乘客异常行为监测等多项人工智能技术和功能。

　　与广州测试场地不同的是，根据长沙发布的测试细则的规定，未来测试车除了常规自动驾驶测试外，也首次获得政策支持可进行“载人测试”。

　　即在法律规定的条件下允许第三方乘客搭乘智能网联汽车。

　　其次，《细则V2.0》公布了135公里的城市开放测试道路和100公里高速公路测试示范道路，为规模化测试提供重要支撑。

　　最后，《细则V2.0》还制定了全国首创的智能网联汽车保险，政策+保险双重保障将为测试运营车辆、驾驶员和乘客的安全保驾护航，加速自动驾驶出租车在长沙的落地。

　　与此同时，长沙还将打造智慧公交示范线、自动泊车、智慧高速、智慧物流园、两个100公里开放测试道路、自动驾驶环卫场景、5G-V2X示范等多个应用场景。

　　所以从五家获得牌照的企业可以看出，大多数企业测试车辆为公交车与卡车，其中，中车时代的1台自动驾驶公交车、长沙智能驾驶研究院1台自动驾驶公交车、北京福田戴姆勒和赢彻科技的2台自动驾驶物流重卡。

　　这里需要指出的是，百度为45张自动驾驶乘用车牌照，百度累计获得全国各地政府颁发的牌照数量超百张。

　　百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示，“百度Apollo Robotaxi自动驾驶出租车很快就将在长沙开展载客测试运营，而此次长沙市政府颁布的《细则V2.0》，更为百度Apollo自动驾驶在长沙顺利落地提供了保障。不同于一般城市测试许可的是，长沙市将允许”载人测试”，即在法律规定的条件下允许第三方乘客搭乘智能网联汽车，Robotaxi即将迎来真正的乘客。”

　　自百度和长沙宣布落地Robotaxi载客测试运营计划以来，百度已规模化部署了测试车队，在长沙智能网联测试区等多个区域累积了数万公里的测试里程，后续百度会进一步扩大长沙部署的Robotaxi车辆，与一汽合作的红旗Robotaxi车辆也即将登陆长沙，为下半年的载人测试运营做好准备。

　　届时，长沙将成为继北京之后，百度第二个开展大规模L4自动驾驶测试的城市。

　　嬴彻科技科技认为，“此次嬴彻科技获得长沙自动驾驶重卡测试牌照，将加速公司自动驾驶重卡技术的发展和商业化进程。”

　　对于北京颁发的路测牌照其很重要的一项是国内高级别、高标准的自动驾驶车在开放道路测试资格。

　　即：T3级路测牌照。

　　T3级路测牌照发牌照前，自动驾驶车辆需经过封闭试验场5000公里测试、能力评估、专家组评估 、北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议等多个环节把关，并对车辆在近30个大场景下的自动行驶、变速、变道、转向、交通标牌信号灯识别、障碍物躲避能力，和对道路、标志标线、交通设施的识别能力，以及对交通法规和人性化驾驶规则的理解能力等，进行全面的检验与考察。

　　这一对企业来说是一大挑战。

　　四维图新作为第一家获批T3路测牌照的位置服务提供商，这次参加测试考试自动驾驶汽车配置了4个16线激光雷达、2个长距毫米波雷达和1个搭载四维图新自主研发视觉感知算法的单目摄像头。

　　这样的传感器硬件方案意味着更容易被市场接受的成本、更易落地，但同时对软件、算法能力提出了更高的要求。

　　作为最早开始自动驾驶地图研发的企业之一，在行业普遍认可自动驾驶地图是高级别自动驾驶系统必备一环的今天，四维图新在对自动驾驶地图的应用上，提出了自己的方案，也为助力行业发展安全可靠的、低成本、可量产的自动驾驶系统。

　　自动驾驶地图以车辆能够理解的方式对现实环境进行重构，厘米级高精度数据表达上百种地图属性要素，以实时在线安全传感器的形式在自动驾驶定位、感知、规划、决策等环节扮演重要角色。

　　依靠自动驾驶地图解构复杂环境，将全局规划根据场景划分成小任务，从而降低或优化分配系统对其他传感器需求。