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1910年，由霍希创办的新公司——奥迪公司生产了第一辆奥迪牌汽车。在1912年至1914年之间，在世界上公认的最艰难的长距离汽车拉力赛——国际奥地利阿尔卑斯汽车拉力赛中，奥迪汽车连连夺冠，赢得特别赞誉。一战以后，奥迪首创汽车方向盘左置技术，并将排档杆移至汽车中部，使得驾驶更为方便。从此，奥迪在众多汽车品牌中脱颖而出。

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1923年，第一辆六缸奥迪汽车问世。该车有一个空气过滤器，这在当时是开先河之举。几年后，空气过滤器成为汽车的必备设施。同时，奥迪在德国汽车制造厂家中率先应用了奥迪独家设计制造的液压四轮制动系统。1927年，奥迪首席设计师heinrich schuh将第一辆被称为“imperator”的奥迪八缸汽车推向市场。不巧的是，这款豪华车推出时正遭遇豪华车市场迅速下滑。

2002年，奥迪家族史上又喜添“旧丁”：奥迪 type p型车重新面世。这款车首次于1931年投产。二十世纪二十年代，奥迪是大功率豪华轿车的代表。为了摆脱世界经济危机，公司也开始尝试生产小型轿车，奥迪 type p型车由此诞生。该款轿车结合了dkw 4=8发动机（意为'具有八缸效力的四缸机'）与标致peugeot30马力4缸发动机。但是，经济萧条阻止了这款轿车取得市场成功。该款奥迪type p型车共生产了327辆。后来在德国路德维希堡（ludwigsburg）人们发现了这款久被遗忘的汽车。

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乔尔根·斯卡夫特·拉斯姆森（jrgen skafte rasmussen）出生于丹麦，曾在米特韦达（mittweida）学习工程，毕业后在萨克森设立了他的第一家公司。1904年，他在开姆尼斯建立了一家设备工程公司。三年后，他来到厄尔士山脉（erzgebirge）地区的zschopau，并从1916年开始进行蒸汽驱动的汽车实验。尽管没有通过这些实验制造出一些特别的车型，公司却由此确定其名称为dkw-蒸汽驱动汽车的德文名称（dampf kraft wagen）的缩写。1919年，拉斯姆森从hugo ruppe手中获得了两冲程发动机的设计，这是一个名为“des knaben wunsch”（意为“男孩的梦想”）的玩具发动机的微型版本。这种微型发动机迎合了高层次消费者的需求，并作为辅助冲程发动机，于1922年被改进成“das kleine wunder”（小奇迹）摩托车发动机。在拉斯姆森、经理carl和首席设计师hermann weber的努力下，dkw成为20世纪20年代世界上最大的摩托车制造商，同时也成为世界上占据领先地位的发动机制造商。

1927年，拉斯姆森从detroit汽车公司获得6缸和8缸发动机设计方案和生产设备，随后推出了分别配有这两款发动机的新型奥迪车。但是豪华车市场迅速下滑，拉斯姆森意识到了这一发展趋势，开始转向小型汽车的制造。dkw最早生产的汽车是后轮驱动，在berlin-spandau制造。1930年末，拉斯姆森委托茨维考工厂开发具有下列设计特点的汽车：两个气缸，容积为600cc的两冲程摩托车发动机，皮革装饰的整体木制底盘，前后摆动轴，以及前轮驱动。由奥迪设计师walter haustein 和oskar arlt设计出符合以上要求的汽车，被命名为dkw front，并在1931年柏林汽车展上的首次亮相中引起轰动。dkw front在奥迪工厂生产，是当时德国产量最高、最受欢迎的小型汽车。

下线前的最后检查 图为R8 V8