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安全性配置上，ES全系标配了包括膝部气囊在内的全车8气囊、胎压显示、被动行人保护、前后倒车雷达、倒车影像、上坡辅助、ESP、车道偏离预警和主动刹车等功能，而新款车型还相应增加了智能车道寻迹系统、ICS辅助刹车等更多功能。

舒适性配置上，ES全系标配了自适应巡航、电动天窗、无钥匙进入和启动、前排电动调节和加热座椅、10扬声器音响、电动调节折叠加热自动防眩目外后视镜、自动防眩目内后视镜、带有后排出风口的自动分区独立空调、PM2.5过滤装置和车载净化器等诸多配置，而高配的300h车型上还增加了带倒车自动下翻和锁车自动折叠功能的外后视镜、带清洗功能的矩阵式LED大灯、带有17扬声器的马克莱文森音响系统、带有前排通风和驾驶位记忆功能的真皮材质座椅、电动感应尾门等更多舒适性配置。

对于身高1.8米左右的驾乘者来说，ES的前后排头部空间均为3指，后排腿部空间为2拳半，虽然不如BBA车型加长轴距后表现那么夸张，但也符合中大型轿车的水准。后排座椅带有安全头枕，包裹性和舒适度也不错，但美中不足的就是后排中央地台隆起幅度较高，不利于中央乘客长时间乘坐。

另外，ES的普通电动天窗采光和开启面积分别为0.28和0.23平方米，而只有两款260尊享版带有可开启式全景天窗，而更高配的300h车型反而还是普通天窗，这一配置水平有点让人看不懂。后备厢常规容积为454L，后排座椅全系都不能放倒，实用性方面表现一般。

新款ES主要升级了搭载2.0L发动机的200车型，最大功率变为131Kw，相当于178马力，最大扭矩为210Nm，相比旧款车型的2.0L自吸发动机有了小幅度提升，匹配丰田最新的CVT变速箱，并支持国六排放标准，动力表现也有小幅提升，而且变得更加平顺。

另外，260和300h车型的动力没有变化，分别搭载了2.5L自吸和混合动力总成，预计也都会满足国六排放标准，在燃油经济性方面预计也会保持目前车型的优秀水平。

底盘方面，预计新款ES还将继续沿用前麦弗逊式独立悬架和后多连杆独立悬架的组合，底盘调校估计也会保持目前的舒适风格，拥有出色的滤震性和整体隔音表现。

综上所述，新款ES在升级了2.0L车型的动力和配置之后，若价格保持不变，那么依然是一款产品力表现均衡的中大型轿车，对于BBA车型来说，ES的日常用车非常省心，燃油经济性和舒适性表现都属于同级别领先的水准，再加上雷克萨斯免费保养政策和一贯优质的售后服务，相信在国六时代，ES依然还会继续延续目前的良好态势。