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　　蔚来ES6以及理想ONE或许因为更大的车身尺寸,且相对极限的测试环境已经低于蔚来与理想自动泊车对于车距的最低要求,因此无法识别或泊入。而在取消侧方障碍后,二者均能顺利快速的泊入车位。

　　蔚来ES6(左) 理想ONE(右)

　　倒车入库测试中,蔚来ES6与特斯拉Model 3的测试表现较为接近,车位识别与泊入速率相当。广汽新能源Aion LX发挥依旧稳定,但过于追求泊入居中而消耗掉了最多的时间。理想ONE除了出现识别不到车位的情况以外,还将障碍车另一侧的连续空位识别为侧方位,并且在初次判定成功后就不再进行修正性识别,多次测试后均以失败告终。

　　固定假人(孩童)障碍+隧道内固定靶车

　　测试设置了若干具有中国特色的高难度测试场景,为了与常规测试进行区分,使用了横截面积极小的假人,并且还使用了超出大多数车型AEB紧急制动介入的50km/h测试速度。

　　蔚来ES6开启完全辅助驾驶功能,保持50km/h的速度,在较近距离发出预警并触发AEB紧急制动,但未能完美避让。理想ONE和Aion LX在这样的时速下则无预警、无减速,径直冲撞了过去。特斯拉Model 3表现依旧稳定,在较远距离就完成了可视化识别并且完成制动。

　　Aion LX(上)理想ONE(下)

　　在生活中,还有一种固定障碍也极为常见,测试增加了在模拟爬坡后进入隔绝GPS信号的隧道环境,并突然遭遇固定障碍靶车,测试统一使用50km/h的速度并锁定在第二档跟车距离。

　　蔚来ES6与特斯拉Model 3表现更优,都能够在较远距离识别并进行预减速。理想ONE 与广汽新能源Aion LX在与靶车距离相近时都能够制动成功,理想ONE的制动动作要更加线性一些,广汽新能源Aion LX的制动力间隔较为明显。最终,四辆车携手通过了测试。

　　移动假人横穿+移动假人鬼探头+移动靶车加塞

　　这三项测试中,假人以5km/h的速度移动并横穿马路,四台车必须保持40~50km/h的速度通行。在开始测试前,使用同步器保证四辆车的接触时机一致。

　　移动假人横穿

　　蔚来ES6、广汽新能源Aion LX、理想ONE在接触前均发出了预警,随后立即执行AEB紧急制动,都顺利通过了这项测试。令人颇感意外的是,Model 3虽然在近距离已经进行了可视化识别并发出了预警,但却丝毫没有减速,径直撞了过去。

　　蔚来ES6成功制动

　　移动假人鬼探头

　　蔚来ES6在鬼探头瞬间发出预警的同时,AEB紧急坚决执行制动,成功刹停避免了碰撞。 理想ONE与广汽新能源Aion LX在鬼探头瞬间发出了预警并执行了AEB紧急制动,只不过二者在如此极限的状态下都未能完全避让成功,但也起到了一定减少伤害的作用。最后特斯拉在面对移动假人时,明明已经完成了可视化识别与接管预警,但却没有任何减速行为,直接撞飞了假人。

　　移动靶车加塞

　　鬼探头之外,在国内开车还会受到“意识流”加塞者的挑战,他们的加塞动作往往事发突然且毫无征兆,让人猝不及防。测试通过GST 3D软目标车复刻这一场景,这也是未来自动驾驶技术的重要测试工具。保持50km/h的速度行驶,靶车以20km/h行驶,在接近实线处紧急加塞。