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此外，自动驾驶在道路交通的设备、指挥以及引导方面还有待完善。“各地政府目前出台的有关自动驾驶或无人驾驶的行政规章，也更多是鼓励科技公司进行科技实验，并不太提倡正式进行运营。”欧卫安说。

第二，自动驾驶的技术难题仍然存在。采访过程中不少专家表示，自动驾驶的几项关键技术如传感器、处理器、算法和高精地图等，未能满足现实需要。

第三，受资本影响，部分初创公司在宣传时有意夸大，扰乱产业秩序。有业内人士表示，当前国内的自动驾驶正处于发展的早期阶段，不少初创公司融资需求强烈，为了达成融资目标而进行夸大宣传，甚至出现了“不提L4就不好意思说自己做自动驾驶”的情况。

第四，安全问题频现，消费者对自动驾驶技术仍存在心理上的恐惧。张希表示，“辅助驾驶”、“自动驾驶”、“无人驾驶”其实是不同的概念，但消费者往往缺乏区分能力；同时，近年来不少辅助驾驶车辆发生车祸，更让消费者对其产生了心理上的抵触。