时尚汽车_汽车生活移动版

2018年12月7日-8日，以“创新驱动、技术引领”为主题的2018第六届“汽车与环境”创新论坛在上海·安亭正式举办。本次论坛完整覆盖汽车行业技术领域的研讨，旨在进一步促进整车企业与零部件企业之间对技术发展趋势的探讨、加强汽车行业专家之间的交流互动、增强整车与零部件企业的交流、搭建合作平台，通过活动促进汽车零部件产业创新转型升级、打造更具竞争力的整零协同创新关系，助力实现向汽车强国的转变。以下是中国信息通信研究院主任工程师葛雨明在本次论坛上的发言：

中国信息通信研究院主任工程师 葛雨明

各位领导，各位嘉宾大家上午好。非常高兴有这样一个机会在这里阐述一下什么是C-V2X，以及介绍一下C-V2X的发展阶段。目前，国内各个示范区都在积极推进车联网和智能网联汽车的应用示范和测试验证，其中一个非常重要的技术点就是V2X。那么今天我的报告主题就是“C-V2X技术与产业的发展探讨”。 

C-V2X是什么

V2X能够借助于现在新一代的信息通信技术，把我们的车辆与所有的交通参与要素很好的结合在一起，包括车辆、人、路、云服务平台等，通过这样一个网络的连接和信息交互，把人、车、路、云所有的参与要素有机的联系在一起，可以为我们构建一个协同式的交通发展体系。出行无论是汽车还是公共交通服务，最主要是服务于用户的出行和交通管理手段的提升。C-V2X当中的C是基于蜂窝网的V2X的含义，当然也可以理解成C是协同式的V2X的一个通信技术。C-V2X包括两个技术接入方式，一个是靠Uu基站转发的通信方式，另一个是靠PC5接口的D2D直连方式。借助于Uu和P5两个通信路径，为我们构建协同式服务提供一个基础支撑。

当提到V2X时，很多人会问是不是现在才有了这样一个技术，其实从我们有了通信技术，有了汽车的发展，通信和汽车就很好的耦合在一起。随着通信技术的发展，2G、3G为车内已经提供到信息类的服务，一种是下载式的，提供一些地图的下载更新，或者音乐娱乐、APP下载等服务。另外一个是基于我们的上行通信的链路，搜集到车辆的状况信息，我们现在也创新了新的服务类型，比如说共享车行、车辆保险，我们有了很多在线的车辆数据信息，以及很多驾驶员的驾驶行为信息，这些都是我们通信能够支持实现汽车、交通的应用服务升级。当前，大家讨论最多的是安全与效率类出行的应用服务。这一阶段主要靠我们现在提到的LTE-V2X技术来支撑，实现低时延、高可靠的安全预警、交通效率类提升和部分自动驾驶业务，通过提供增强的行车环境感知能力，避免碰撞事故。在未来协同服务阶段，基于5G-V2X等技术，构建“人车路云”高度协同的互连环境，实现车路协同控制、车车协同编队、远程操作等高级/完全自动驾驶业务，最终支撑实现完全自动驾驶。

不论OEM还是信息服务的提供者都会意识到一个问题，单车的自动驾驶并不能提供所有完备的环境，一定是协同在一起的，车车、车路之间协同构建起一个完整的体系。有时候我们会说V2X是自主式感知的补充和延伸，能够解决在感知距离上或者说传输距离上的一个增强，或者弥补了我们在一些恶劣天气条件下极端的一些处理。但是另外一方面，V2X更重要的是提供了协同的能力，车车、车路能够很好的协同在一起，以及云端的管理和处理，未来车辆如果是纯自主式自动驾驶，要处理极端的一些情况，比如我们进入了车辆无法自救的情况下，需要一个远程驾驶的能力把这个车辆从困境当中解脱出来。另外一个随着车内处理器、接口的开放，我们知道未来车辆面临很重要的信息安全问题，我们需要有一些集中的管理手段或者说一些应急的处理方式，能够对于某一些车辆在极端情况下做一些必要的管理和处理。需要我们以后未来有一个云端的平台，通过V2X网联的方式对自动驾驶车辆相结合去做管理。比如2018年4月份加州出了一个新的规定，如果一个车辆具备了远程遥控驾驶的能力，不需要驾驶安全员接管的进行自动驾驶运行。

V2X技术从ICT的角度看更侧重“端管云”的概念体系，梳理下来主要有七大部分。第一个是联网车内，有两块，一个是我们的以太网，未来我们处理单元要联网有非常大的数据量要传输，需要在车内有足够的承载；第二个是怎么去做多源信息融合，与我们的雷达、摄像头各类感知信息进行融合服务于决策。第三个也是我们今天讲的重点V2X网联。第四个是V2X server，也就是MEC把计算能力从云端拿到我们基站的接入侧更好的跟自动驾驶耦合在一起。第五个，无论是OEM还是TSP还是一些交通管理的平台相互之间之间需要互通，就需要我们定义共同的API，或者定义一些统一的数据集。此外，在车内部需要把众多传感器的数据收集在一起，也需要定义车内的API和车内的数据集。第六个还有未来车辆的安全非常重要，无论是信息安全还是功能安全都是以后车辆非常关心的。最后是管理和运营。

C-V2X技术标准与验证