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▲一辆蔚来ES8正借助转向灯控制变道

　　蔚来ES8分别在车流较小与较大两个场景中进行测试，NIO Pilot判断车道前后无车辆，自动完成变道；当前后方车辆距离较近或有车辆逐渐加速靠近时，NIO Pilot将会自动终止变道，以声音与仪表画面提示。

　　宝马X5在变道方向车道前后无车情况下，可完成自动变道。如判断无法变道，则通过仪表盘画面与方向盘震动等方式进行提醒。

　　主观驾驶感受

　　蔚来ES8在匀速行驶、提速、制动等方面，蔚来ES8整体表现较为线性。

　　在开启高级驾驶系统后，宝马X5在匀速行驶、提速、制动等方面均表现十分优秀。

　　总结：

　　蔚来ES8在面对环路出口、桥区、弯道均表现正常；脱手警告及终止时间较短，提醒及时。跟车距离与全速域跟车，辅助变道表现正常；主要失误集中表现在逆光行驶、盘桥进出环路以及社会车辆加塞等方面。蔚来ES8此次测试最终得分为68分。

　　宝马X5在面对盘桥、逆光、出入口以及表现模糊路段分别出现了多次失误；在社会车辆加塞与其他各项表现均与蔚来ES8不分上下，最终宝马X5得分为61分。

　　仅从比分来看，与75万的X5相比，45万的蔚来ES8最终以7分的优势获胜。蔚来ES8与宝马X5均采用了同款空气悬架、同款转向机，以及相同的Mobileye Eye自动驾驶芯片，两款车型也均展现出了这一级别车型所应有的表现。

　　不过需要指出的是蔚来ES8具备了FOTA升级能力，而宝马X5的iDrive 7.0仅支持SOTA升级，所以两台车之间的差距可能会随着时间的流转而越来越大。

　　延伸阅读：

　　2019年6月10日，蔚来开始陆续向用户推送NIO Pilot自动辅助驾驶系统的七项新功能。

　　话题性十足的蔚来，成为目前唯一自主正向研发自动辅助驾驶技术并向用户交付的中国汽车品牌。

　　NIO Pilot（蔚来自动辅助驾驶系统）能够让汽车在高速和拥堵路段自动调整跟车距离、保持车道；驾驶员打转向灯，汽车可以自动变道。

　　停车时，驾驶员只要配合速度和档位，汽车可以自动开进车位；出车库时，前侧来车会预警；车上屏幕实时显示限速信息。在此之前，它已经实现了自适应巡航、自动紧急制动、车道偏离预警、后侧来车预警等功能。

▲蔚来自动驾驶硅谷团队

　　6月10日起，蔚来的车主们，陆续在自己的汽车屏幕上看到后台推送，显示有新的软件需要更新。经过这个操作，中美三百多名工程师忙碌了3年的七项自动辅助驾驶功能就可以全部远程实现了。

▲蔚来汽车标识

　　作为目前唯一自主正向研发自动辅助驾驶技术并向用户交付的中国汽车品牌，蔚来汽车以自动辅助驾驶起步，正在通往全自动驾驶之路上。汽车行业的持续创业者李斌，正在带领着蔚来一步步地实现最初的梦想。