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　　9月22日，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，3家企业获得武汉市交通运输部门颁发的全球首批智能网联汽车载人试运营许可证。这意味着，上述企业不仅能载人测试，还可以进行自动驾驶商业化运营，接受市场检验。

　　事实上，自动辅助驾驶，是通往全自动驾驶的必经之路。

▲NIO Pilot启动状态

　　不久前，有国内主流汽车媒体针对当今的汽车科技化与自动化的发展，以配备了L2级或更高级别辅助驾驶功能的新能源与燃油车型为目标，进行了实地测试。这次测试，挑选了蔚来ES8与全新一代宝马X5这两款最具代表性的豪华中大型SUV车型。

　　分别从车道保持&识别功能、车辆汇入车道（社会车辆加塞）、全速域跟车、脱手警告、自动变道和主观驾驶感受等六大方面进行了测试。同时将记录车辆在处理各种交通状况时的实际表现，再把这些数据汇总后，结合总体驾乘感受最终进行评分。

　　路线方面，此次测试在北京市的四环主路进行，在四环主路上正时针与逆时针各跑一圈，总里程约为140公里。

　　接下来，我们先来看看蔚来ES8与宝马X5分别在高级辅助驾驶系统方面的配置与功能。

▲蔚来ES8与宝马X5分别在高级辅助驾驶系统方面的配置与功能

　　车道保持、识别功能测试

　　该项测试主要衡量的是：盘桥测试、环路出口车道判断、桥洞阴影影响、弯道巡航、强光对摄像头影响这五个方面表现。

▲蔚来ES8

　　蔚来ES8，在标线清晰路段车道保持正常，未出现偏出车道、画龙现象；在标线模糊不清路段，出现一次偏出车道，NOMI提示控制方向，在识别到车道后继续巡航；在40KM时速，通过辅助驾驶进/出四环高架盘桥匝道时均偏出车道；而在强逆光行驶状态出现两次画龙现象。

　　反观宝马X5，车辆在标线清晰环路及环路弯道路段车道保持正常，未出现偏出车道、画龙现象。

　　在经过标线模糊、桥区阴影、匝道出口等路段均出现不同程度车道偏离与画龙现象；在进/出四环高架盘桥匝道和时四次均无法识别车道；强逆光行驶状态出现画龙现象。

　　车辆汇入车道/加塞

　　蔚来ES8在60km/h时速以上，蔚来ES8出现两次激活AEB系统，避免碰撞；共出现三次未能识别社会车辆并线/加塞的情况。在30km/h时速以下，NIO Pilot有四次未能作出有效判断。

▲蔚来自动驾驶副总裁Jamie Carlson

　　宝马X5在社会车辆快速汇入以及拥堵加塞测试中，宝马X5全程共出现6次无法识别情况，需人工介入操作。

　　全速域跟车

　　蔚来ES8在时速60-70km/h匀速行驶情况，蔚来ES8跟车距离区间约为10-20米左右。当遇到前车拥堵或刹停时，蔚来ES8刹停后可自动恢复行驶，超过5秒需轻踩加速踏板激活跟车。

　　宝马X5在时速60-70km/h使用车道保持匀速行驶时，跟车距离区间为15-20米左右。宝马X5在遇到前车拥堵时可完全刹停，并可自动恢复，刹停超过5秒需轻踩加速踏板激活跟车。

　　脱手警告

　　蔚来ES8在模拟脱手驾驶测试时，从起始到终止共用时32秒，期间提醒3次，NIO Pilot提示退出。

　　在测试时，宝马X5脱手警告用时27秒，并通过方向盘警示灯、仪表盘画面、HUD抬显、警示音等进行提醒。

　　辅助自动变道