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　　决策层，最核心的便是自动驾驶计算平台。中智行的自动驾驶“大脑”装载在后备箱中。汽车之家了解到，中智行采用的是通用平台的处理器，一个英伟达1080 GPU和一个英特尔的CPU。中智行并非与英伟达或英特尔有合作，而是自行采购的硬件设备。

　　基于以上的软硬件配置，中智行打造出了一套L4级自动驾驶方案。在试乘体验环节中，红旗H7测试车完成了直行、转弯、过红绿灯路口以及绕桩等多种场景下的行驶。

　　全程体验良好，汽车拥有足够的智能水平，但有瑕疵的地方在于转弯或刹车时车辆平顺性不足。

　　平顺性问题，绝大部分自动驾驶技术公司的测试车都或多或少存在类似的情况，这与自动驾驶技术公司对汽车底盘控制的理解程度和算法的智能化水平有关，也是一家自动驾驶公司技术能力强弱的表现之一。

　　巫远对此表示，首先是车辆平台的硬件条件限定了汽车底盘控制性能，其次是智能算法需要进一步优化来调教控制以让车辆乘坐更舒适。目前，中智行也在不断地对此进行优化，同时和红旗的深度合作也有利于将自动驾驶平顺性做得更好。

　　另外，这次体验主要还是依靠单车智能，因为园区内暂不具备5G基站以及智能道路基础设施，这似乎与其所宣传的“5GAI”多少有些出入。

　　● 中智行的L4级自动驾驶想怎么落地？

　　自动驾驶技术从研发到落地，关键之一在于落地场景。中智行的策略在于“5GAI”+共享经济，L4级自动驾驶技术将在共享出行市场实现落地。

　　根据中智行的规划，预计2020年初自动驾驶测试车队规模将达到100辆。2021年，实现共享出行市场L4级自动驾驶商用落地。2022年，开始进行大规模应用，实现规模化落地。

　　中智行的自我定位是自动驾驶技术提供商，那么其L4级的自动驾驶技术又将输出给谁呢？据汽车之家了解，中智行称目前已经和出行服务公司就自动驾驶出租车的开发展开了合作洽谈。另外，由于中智行和一汽有着合作关系，也不排除未来将为一汽旗下出行服务提供自动驾驶解决方案。

　　当前，自动驾驶出租车服务已经成为了L4级自动驾驶实现落地的首选场景。国外，如Waymo、Uber、戴姆勒和博世所联手打造的自动驾驶出租车项目，都属于这一范畴；国内，如百度、长安汽车等也都陆续开展了自动驾驶出租车服务试点。

　　就国内市场而言，L4级自动驾驶出租车服务其实很大程度上离不开智能化的基础设施，V2X扮演了重要的角色。而5G的商用化，将进一步推动自动驾驶落地。

　　不过，在相当长的时间里，自动驾驶出租车服务基本都会在限定区域的场景下才能得以实现，同时当地政府的态度起着决定性作用。现今，中智行正在南京、海南和长春进行自动驾驶测试（共10辆测试车，已完成15.6万公里路测和100万公里仿真测试），未来其L4级出行服务很大程度上会在这三座城市的限定区域内落地。

　　全文总结：

　　目前，针对自动驾驶技术的研发有两条路径，一是传统车企从ADAS向高度自动驾驶演进，二是科技公司直接切入L4级及以上领域。在ADAS领域，国外Tier 1供应商瓜分了全球市场，留给国内企业的机会并不多。那么，更高级别的L4级自动驾驶就成为了新创公司的机会，他们没有传统业务“包袱”，可以为更高级的自动驾驶拼尽全力并取得快速发展。但是即便是在L4级市场，也考验着企业的技术落地能力，绑定合作伙伴就显得至关重要。

　　此外，雄厚的资金实力或者强大的资本背景是自动驾驶技术公司得以进行持续性研发投入的必备条件。尽管业界对自动驾驶的研发已经历经数年，但其实仍处于“技术无人区”，离真正的普及还很遥远。“烧钱”，在未来很长一段时间内是必然的。