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　　5G为车联网提供了支持，使得V2X成为现实；AI更是自动驾驶汽车的“思想”和“灵魂”。既然5G和AI本就是自动驾驶得以实现的基础设施，且几乎没有一家企业能够绕开这两项技术，那么为何有一家自动驾驶新创企业要以“5GAI”来标榜自己？究竟是纯粹地造新词、玩概念，还是另有文章？8月1日，汽车之家就探访了这家新创企业——中智行，看看其自动驾驶技术究竟如何。

　　60秒快速阅读：

　　1、中智行提出“5GAI”的战略，主要在于其针对5G进行了全新的自动驾驶系统架构设计，让5G和AI更好地融合。

　　2、中智行采用了激光雷达为主的感知方案，同时自行采集制作地图，与一汽就自动驾驶展开深入合作。

　　3、2021年，中智行将实现共享出行市场L4级自动驾驶商用落地，并在限定区域内率先推广。

　　● “5GAI”是噱头还是另有深意？

　　中智行创立于2018年6月，官方称人才团队多来自Cruise（通用旗下自动驾驶公司）、华为、BAT以及特斯拉等科技公司。截至目前为止，公司获得了一轮数亿元的天使融资（2018年10月）。另外，公司在美国硅谷成立了研究院，国内研发中心分布在深圳、上海和北京三地。

　　相比起背景来说，最让人感兴趣的还是中智行所提出的“5GAI”战略。

　　根据中智行的宣传口径，之所以打出“5GAI”的牌，是因为其认为自己率先实现了将5G和AI进行底层技术框架上的融合。

　　汽车之家向中智行地图定位工程师巫远了解到，公司成立之初正值5G商用前夕，因此，在整个自动驾驶系统的架构设就是针对5G技术应用而展开的，为5G与AI融合预留了接口，涉及感知、定位等模块。

　　巫远认为，虽然有的科技公司在5G来临前就已经有了很长时间的单车智能开发经验，但没有就底层架构进行重新设计，而是在原来架构上直接使用5G技术，因此AI与5G融合会显得“生硬”。

　　对于这样的公司，只要进行架构重新设计亦可解决“生硬”的问题。但巫远认为，传统公司的自动驾驶系统固有架构已经成熟，无论是从时间还是推广策略上，对于重构架构不会那么迫切。

　　由此可见，中智行用“5GAI”作为自己的标签，一方面是针对性地设计了5G自动驾驶系统架构，另一方面是相对于其他企业而言在时间点上进行了“卡位”。

　　● 打造一套什么样的自动驾驶方案？

　　自动驾驶是一套非常复杂的系统工程，单车层面简单地划分就是：感知（眼睛）、决策（大脑）、执行（四肢）。但除此之外还包括智慧基础设施、云端后台、高精度地图等等。

　　立足“5GAI”战略，中智行所打造出的自动驾驶用的是一套什么样的配置方案呢？

　　中智行和一汽集团有深度合作关系，并利用红旗H7(参数|询价)作为其自动驾驶测试车。红旗H7自动驾驶测试车的感知体系硬件配置为：4个32线激光雷达、6个毫米波雷达，4个单目摄像头。另外，车顶上还配置了卫星导航和IMU（惯导）等硬件。

　　激光雷达为主+视觉为辅，是业内主流的感知层配置方案。据汽车之家了解，在中智行的感知方案中，激光雷达来自Velodyne（威力登），毫米波雷达来自安波福或博世，整套方案成本近百万元（仅是感知层，不考虑汽车本身）。

　　目前，中智行自动驾驶车的探测范围为200米，也是处于业界主流水平，并能实现厘米级的定位。

　　提及定位，自然离不开高精度地图。不过，中智行并没有与国内三大地图厂商（高德、百度、四维图新）进行合作，而是自己采集并制作地图。

　　巫远对此表示，“一方面，L4级自动驾驶主要在小范围内运营，没有必要采用全国区域地图，况且图商的地图主要在主干道，而不是在园区；另一方面自己采集制作的地图，无论是数据标准还是格式都更适配自动驾驶系统。”未来，即便是自动驾驶技术商用，中智行也还是会采集限定区域内的地图数据。