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　　在自动驾驶核心专利领域，我国企业从数量到质量都落后于美国、日本企业，而且专利布局高度集中在国内，对海外市场关注不够。对此，我国企业要努力掌握核心专利标准，对关键技术在相应目标市场申请专利并迅速布局，推动专利尽快走出去。

北京海淀公园内，游人正在试乘全球首款L4级别无人驾驶巴士。 佘 颖摄

　　无人驾驶技术是当前全球汽车行业、人工智能和互联网行业的研究热点。在国内，以百度为代表的企业已经把无人驾驶带入了公众视野。

　　今年7月，百度与金龙客车推出的阿波龙成为全球首款L4级量产自动驾驶巴士，11月，百度Apollo又和一汽红旗发布L4级别自动驾驶乘用车量产计划，预计2019年小批量下线示范运行，2020年大批量投放更多城市运营。

　　腾讯、阿里、广汽、北汽等也在积极部署和研发。初创公司中，蔚来科技、地平线机器人、纵目科技等企业都受到了资本市场的高度关注。

　　然而，如火如荼的大好形势下却有隐忧。近日，国家知识产权局和北京国知专利预警咨询有限公司联合发布的《自动驾驶产业专利分析评议报告》显示，截至2016年4月1日，在核心专利领域，我国企业从数量到质量都落后于美国、日本企业，而且专利布局高度集中在国内，对海外市场关注不够。自动驾驶全球赛场上，中国还需努力。

　　专利多为实用新型

　　自动驾驶包含两个概念，即无人驾驶和辅助驾驶。美国国家公路交通安全管理局将自动驾驶分为5个等级，0级：由驾驶员驾驶；l级：具备 1种以上自动化控制功能，如自适应巡航和车道保持系统ACC等；2级：以汽车为主体执行多种操作功能；3级：当以汽车为主体的驾驶行不通时可指示驾驶员切换为手动驾驶；4级：完全可以无人驾驶。

　　从定义可以看出，自动驾驶技术综合复杂，涉及感知、V2I/V2V通信、导航、决策、执行控制、车辆动力学等多个方面的技术，在每一个方面，都需要突破性的创新技术。

　　以感知技术为例，它就像自动驾驶汽车的眼睛，决定了其对周边环境的认知。从专利申请来源国的角度分析，环境感知传感器专利申请来源国主要集中在日本、中国、美国、德国、韩国这5个国家，日本以32%的占比成为全球最重要的感知技术来源国，中国以24%居第2位，美国和德国分别居第3位和第4位。日本、中国、美国、德国占据了全球感知技术来源国申请量的84%。

　　从专利申请目标国的角度分析，专利申请目标国主要集中在日本、中国、美国、德国、欧洲这5个国家和地区。日本以27%的占比居第一位，中国以21%居第二位，美国以17%居第三位，德国以9%居第四位。日本、中国、美国、德国占据了全球感知技术目标国申请量的74%。

　　“从专利申请量来源国与目标国的分布来看，日本主导优势明显。”国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心光电技术发明审查部光学器件一室主任陈旭红介绍，中国的专利数量虽然也较多，但其中实用新型的数量较多，在技术实力上相较日本还是有明显的差距。包括丰田、日产在内的日本汽车制造厂商对汽车传感器的高度重视和本身所具有的现代电子工业基础，共同成就了日本在全球汽车传感器应用专利的领先地位。

　　“从毫米波雷达感知技术看，日本是重要的技术产出国，虽然我国有两所高校进入前十位申请人行列，但高校显然不具备在市场上进行技术转化的能力。”陈旭红分析说，“机器视觉感知技术方面，日本、韩国和以色列的Mobileye公司占据了重要地位，国内的技术研发能力和技术保护力度乏善可陈”。

　　更关键的是，中国企业在自动驾驶领域的知识产权质量也逊色不少。“专利的被引用次数直接说明专利的重要程度。”陈旭红说，以视觉传感器为例，全球专利被引用次数最多的申请人是Mobileye（561次）、三菱（325次）、德尔福（246次）等，没有中国企业。

　　对外技术产出较少

　　在更为核心的无人驾驶领域，中国企业也略微落后。据陈旭红团队统计，全球无人驾驶专利在2012年开始呈爆发式增长，主要原因在于以谷歌为代表的互联网公司开始介入无人驾驶领域，并同时申请了大量专利，其他传统汽车企业也随即增大了无人驾驶技术的相关研究。以谷歌为代表，美国在无人驾驶专利领域的优势明显，不仅申请量最大，全球布局相对均衡，而且非常重视中国市场，对于中国市场的申请量明显高于其他国家。