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　　在技术方案方面同样经历了这样的历程。石添华说，金旅第一台自动驾驶车做的是单车智能，后来发现这种方案很难做下去，因为车辆的成本非常高，无法实现商业化运营。随后，金旅转向了V2X车路协同方案，认为这才是自动驾驶的最终发展方向。因为在车路协同方案中，只要有基础设施，对于车辆感知系统的要求会降低，成本方面就具备了商业化基础。

　　实现商业化落地的另一个重要前提是安全，必须让客户相信在无人管控状态下的客车同样是安全的。金旅在开发星辰时，把安全策略摆在最优先位置，采用了多项安全冗余装置，并形成了自己独特的安全策略。此外，金旅还把新能源的一些安全经验也融入到自动驾驶车上。

　　对当下与未来的清晰思考

　　众所周知，自动驾驶是一个“烧钱”的技术，这也是为什么很多初创公司在不停融资的原因。金旅目前从事自动驾驶的研发人员从当初的8个人增加到现在的60多人，占研发人员总数约为1/5，这样的投资对于一家客车企业已经殊为不易。

　　目前对传统客车制造企业来说，如果单独看自动驾驶项目，投入产出比还很难估算清楚。石添华认为，靠单纯靠卖几辆自动驾驶车很难实现盈利，核心能力的培养比卖车更有价值。用新技术反哺传统车，把主业做得更好，这是当下金旅自动驾驶研发带来的最大价值。在自动驾驶研发过程中，金旅把一些单项技术应用到量产车型，提高了量产车的安全性和舒适性，从而带动整体销售。比如，过去传统车常见的跑偏问题，在做完自动驾驶之后，通过提高加工精度，问题迎刃而解。

　　当然，自动驾驶最吸引人的还是它的未来。在客车行业从业20年的石添华过去一直在思考一个问题，在高铁、飞机冲击下，客车是否会变成夕阳产业。如今，他认为随着技术的进步和社会的发展，自动驾驶将让客车业迎来第二春。客车的存在就是要解决交通出行问题，未来的城市规划和出行方式什么样，就需要什么样的客车。智能交通、绿色交通，都将催生出自动驾驶客车的市场需求。

　　哪一种场景最先实现商业化落地，是关乎客车自动驾驶未来的重要问题。如果分阶段看，最先能实现客车自动驾驶的将是特殊线路和封闭场景，因为最简单的场景最容易落地。金旅之所以选择用6米长度的星辰做自动驾驶，就是针对园区、景区及支线公交这些可控场景。除此之外，金旅也在考虑中间长度段车型的开发，通过模块化进行拓展，实现对多种场景的全覆盖。

　　行成于思毁于随。有自己的理解，不盲目跟随，这就是金旅对于客车自动驾驶当下与未来的思与行。