4月27日，小鹏P7正式上市，补贴后售价为22.99万-34.99万元，共分为后驱长续航(智行版、智享版、智尊版)、后驱超长续航(智行版、智享版、智尊版)以及四驱性能版(智享版、智尊版)三种不同版本，共8款车型，5种车身配色。新车凭借706km的超长续航里程，力压特斯拉Model 3长续航版，成为当今纯电动车产品中续航最长的车型。
此外，P7作为小鹏第二代智能电动汽车，底盘与保时捷联合开发，采用的是Xmart OS 2.0智能车载系统，并且匹配XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统。需要指出的是，智尊版将于6月底交付，706km的智行版于9月交付，其他版本则是在7月交付。 
小鹏P7采用溜背式车身设计，长车头、短前悬搭配，让这款新车显得十分动感。前脸大灯组为分体式设计，贯穿式灯带与LED分隔开来；P7侧面则显得十分修长，无框车门以及隐藏式门把手的设计，使得车身风阻降低以提升续航里程。车尾则采用鸭尾式设计，狭长的贯穿式灯带与前大灯组遥相呼应。
P7内部整体被定义为“智能音乐座舱”，从配置方面来看，新车采用丹麦丹拿音响系统，座椅设计偏跑车风格，包裹性良好，结合全景玻璃观星车顶、无框车门等，该车内部营造出良好的驾驶氛围。风阻系数为Cd0.236，低于特斯拉Model 3的Cd0.24.
此外，P7所采用的XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统，可通过软件升级至4.0版本。该系统硬件基于SEPA平台打造，匹配英伟达Xavier自动驾驶芯片以及12个超声波传感器、5个高精度博世第五代毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头和高精度地图组成。不过，该项配置仅体现在顶配车型上。
小鹏P7共分为三款不同版本，后驱长续航车型(新增)、后驱超长续航车型及四驱高性能车型。动力方面，P7四驱高性能版最大输出功率为316kW，峰值扭矩655N.m，0-100km/h加速时间仅需4.3秒、NEDC综合续航里程超过550km；而后驱超长续航车型最大功率为196kW、峰值扭矩390N.m、0-100km/h加速时间6.7秒、NEDC综合续航里程超过650km，最高能够达到706km。在与竞品-特斯拉Model 3(30.355万元起)进行比较之后，小鹏P7车身尺寸和续航里程均具有一定优势，且在售价方面更有“诱惑力”。
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