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根据世界四大会计事务所之一德勤最近的调查报告《Examining Auto‘s Future： 2020 Deloitte Global Automotive ConsumerStudy》显示，美国至今仍然有48%的人对自动驾驶汽车并不信任。这与此前其他机构，如美国汽车协会 （AAA）的调查并没有明显的变化。

为此，美国交通部也将通过更有透明度和清晰一致的联邦政策，用以增进美国人对自动驾驶汽车在改善交通、对经济增长方面，以及对老年人群、残疾人群等方面的生活改善等的理解，进而增强公众对自动驾驶汽车的信任。

这是因为美国公众对自动驾驶汽车的不信任，必然将影响到产业的发展。虽然美国有诸如Waymo、Uber、福特等企业已经在部分城市进行了商业化方面（主要是提供robotaxi）的探索和测试，但实际上美国自动驾驶汽车产业的发展并不算顺利。其中一方面的原因就是公众信任的不足。这与2018年3月在亚利桑那州发生的自动驾驶汽车引发的重大交通事故有关。

这种安全问题也导致了美国国会在相关立法上的迟疑。这也是影响美国自动驾驶汽车产业发展的重要因素。许多汽车厂商都抱怨NHTSA对法规的修订过于缓慢，可能会阻碍没有人类控制装置的自动驾驶汽车的推广应用，因此他们呼吁美国国会立法，准许自动驾驶汽车进行全面的部署。

但是，即使美国众议院在2017年9月全票通过了《SELF DRIVE Act》（《自动驾驶议案》，全称Safely Ensuring Lives Future Deployment and Research InVehicleEvolution），但却因为安全问题在参议院被搁置。

所以，整体来说，AV 4.0的重点是围绕如何促进美国全社会各类机构的协作，为企业和研究人员提供足够的资源和创新鼓励；同时为了跟上产业发展的步伐，将对其监管体系作进一步的简化与统一，避免相关汽车企业在各州遭遇不同的政策法规；最后，为了取得民众的信任，将在透明度和安全性着手。

这与其说是新的政策指导，不如说是在ADS 2.0、AV 3.0之后，继续对该领域政策的完善与丰富，使其整体政策更加完善、全面。