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同级别车型尺寸对比（单位：mm）  
车型   长   宽   高   轴距  
XR-V   4270   1772   1605   2610  
昂科拉ENCORE   4278   1774   1656   2555  
缤智   4294   1772   1605   2610  
标致2008   4180   1745   1580   2540  

XR-V的车身尺寸符合同级别水准，轴距则名列前茅，较长的轴距带来了宽裕的后排空间，下文中会有详细的空间介绍。虽然定位于SUV，但XR-V的最小离地间隙只有140mm，还是比较适宜在城市中驾驶。