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　　2017年以来，四川省宜宾市认真践行省委“三大发展战略”，强力实施巩固提升传统产业和加快发展新兴产业的“双轮驱动”战略，重点发展新能源汽车为代表成长型新兴产业。其中，凯翼汽车和奇瑞汽车的落户建设，使宜宾成为四川省首家拥有轿车、SUV、MPV三大类传统乘用汽车生产资质的城市，实现汽车产业从无到有的历史性突破。

　　2018年，中共宜宾市委五届六次全会在宜宾掀起新一轮发展的热潮。作为全会的一项重要成果，会议确立宜宾力争到2021年建成四川省经济副中心，在全省“一干多支”发展战略中构筑“宜宾强支”的总目标。

　　在新时代宜宾超常规、高质量发展的行动纲领指引下，凯翼汽车新工厂落户宜宾。据悉，凯翼汽车宜宾新工厂总投资37亿元，设有冲压、焊装、涂装、总装4大工艺车间，2017年9月开工建设，将于今年全面建成和投产。目前，凯翼汽车宜宾新工厂66000kN高速冲压线横梁已正式落成，全新车型项目焊体同步入厂安装，标志示着凯翼汽车宜宾新工厂建设迈入重要阶段。与此同时，凯翼汽车全新车型项目焊装线体也入驻宜宾工厂。

　　值得一提的是，凯翼汽车宜宾新工厂入驻的全新车型项目焊装线体来自于哈工智能旗下子公司福臻的全资子公司上海奥特博格汽车工程有限公司（以下简称“奥特博格”）。线体安装过程中采用目前汽车行业的最高标准，安装精度综合误差控制3毫米以内，分解开来到各种机械设备的安装误差在0.5毫米以内，安装过程中使用激光跟踪仪根据厂房统一坐标原点进行划线，保证了基准统一，相对位置准确，安装之后进行测量复测，复测结构反馈到基于西门子PD/PS软件的3D数字化工厂之中，保证现场和虚拟环境下的数据一致，为离线编程和虚拟调试打下坚实基础。

　　安装完毕之后复测每个工位车身坐标系下的机器人TCP位置，通过自主研发的基于欧拉坐标系的空间坐标转换软件，建立机器人坐标系与车身坐标系的联系，离线程序可以精确使用，基于安装误差3毫米以内，现场离线导入后机器人程序无需再变更即能符合车身质量要求。

　　在凯翼汽车宜宾新工厂中，奥特博格提供的集成车间和线体包含79台机器人，70把中频伺服焊枪，10套APC，6套七轴机器人。采用台车随行柔性夹具，设计基于4款基础车型的4款油电混动版延伸版的8车型柔性生产线，使用此方案，台车可以随时下线，任何新车型的投入可以进行线下进行改造，不耽搁量产车型的生产，最后只需要短期时间混线联动调试，保证新车型的顺利投产。

　　与此同时，奥特博格在凯翼汽车宜宾新工厂采用先进的视觉引导技术和虚拟调试技术，可实现涂胶视觉监控，尺寸在线测量，AGV小车自动上下料。工程师在办公室就可以在软件环境下准确建立夹具，机器人，焊接，涂胶设备之间的逻辑顺序，信号交互等离线程序，大大减少现场调试时间。

　　除此之外，凯翼汽车宜宾新工厂还引入奥特博格自主研发的生产管理模块&质量管理模&设备监控模块，以实现与上位MES系统通讯、生产计划的分发、生产过程组织、数据记录存档检索等。

　　作为哈工智能旗下子公司福臻的全资子公司，奥特博格成立于2008年，主要从事汽车白车身焊装生产线同步工程分析、机器人自动化仿真模拟、集成调试等业务。历经十年的行业积累，奥特博格自主研发建立了完整体系的数字化平台，拥有成熟的研发、设计、制造、检验标准，精密的检测手段、严格规范的质量保证体系，确保产品整体精度；拥有丰富的系统调试和车身品质培育经验，为客户提供优质的产品和服务。公司于2009年获得“软件型企业”认定，2010年获得“高新技术企业”认定，2013年获得上海“专精特新”中小企业等荣誉称号。

　　哈工智能以人工智能技术研究为核心，将人工智能技术与信息技术融入全产业链各个环节的战略布局，也为奥特博格融合技术、产品、应用，延伸上下游产业，提升满足客户定制化需求的一体化工业机器人应用系统解决方案的能力，提供了新的思路以及有力的技术支持，产业连接的桥梁和更加多元化的应用场景。