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　　非常高兴今天能跟大家相聚在北京，一起分享关于高精地图的产业报告。高精地图是盖世研究院长期关注的重点领域，去年开始推出了相关的报告，今年在去年的基础上进行更新和升级，今天把一些重点的内容挑出来跟大家分享。

　　我今天分享的主题分为三个部分，第一个高精地图技术发展的趋势，第二个高精地图市场格局以及市场状况，第三个关于盖世汽车研究院的情况，因为在座很多朋友对我们盖世汽车研究院有一些人了解，有些人不了解，今天可以看一下盖世汽车研究院的产品，以及我们近期做的产业研究方向。

　　我们知道自动驾驶作为汽车产业转型升级的关键点，也成为发展主要的方向。高精地图作为自动驾驶一项必备的能力，各大车企把自动驾驶的量产计划也逐渐提上日程，推动自动驾驶的快速发展。未来自动驾驶车辆将逐步出现在道路上，我们预测，在2020年—2025年，L3以上级别的自动驾驶车辆将会出现明显的增长，并且到2025年，自动驾驶车辆会达到367万台的数量，不包括垂直领域，但包括封闭测试场景内的应用车辆。

　　高精地图涉及到的板块主要是有三个，第一是高精地图的定位，把车辆精准定位到车道上；第二是能对传感器进行补充，补充车载传感器无法获得的信息，为自动驾驶的决策提供一定支持；第三是路径规划，能根据实施的交通变化，为自动驾驶提供最优的路径，优化用户的出行体验。

　　相对于传统的电子导航，高精地图主要是在地图的精度上更加丰富，并且信息涵盖的内容是非常多，使用者逐步从用户转向了自动驾驶系统。精度也是达到亚米级，同时可以配合车辆的传感器和算法，为自动驾驶提供底层的支持。从地图结构可以看到主要分为两大结构，第一静态的高精地图，第二动态的高精地图。

　　静态高精地图目前成为各大厂商研究的重点，高精地图有多个组合，进行叠加，对真实道路进行反映和表达。同时，高精地图的数据量非常大，对于高精地图商业化的落地也是带来了一定的挑战。高精地图数据量是非常庞大的，以高精地图采集车为例，一天工作8个小时，一天会带来1TB的数据，众包形式进行采集，一天数据量达到600-800GB水平。

　　因为地图行业涉及到了国家机密，在政策方面受到了一定的门槛，对外资的图商来说，基本上是排斥的状态，图商想在国内进行发展，必须需要跟国内一些企业合作。同样也是为国内的企业发展带来稳定的契机。我们总结了近年来获得资质的企业，并且分为三个阶段，我们可以看到从2001年-2008年阶段，总共有11家企业获得测绘资质，主要由于智能手机的兴起，很多企业申请资质，用于基于位置的服务。2009年-2016年，政府对资质进行收紧，传统图商和互联网进行融合，这个期间只有两家企业获得相关资质。到2017年至今，我们可以看到有7家企业获得了资质，主要有两大原因，第一就是在政府的大力推动下，发展自动驾驶，必须需要高精地图的支持；第二就是市场推动，更多竞争者进入，推动行业整体水平的提升，尤其是在2019年，有4家企业先后获得了测绘资质。

　　从采集端来看，目前分为两种采集的模式，第一种是组建专业测绘车队进行集中式采集，第二种以初创公司为主，通过众包方式进行采集，数据收集的任务交给非专业的车辆。非专业的车辆会根据新的传感器去感知道路变化，跟自己的地图进行比对，如果发生变化，会把数据上传至云平台，通过云平台再下放到各个车辆，进行地图的更新。

　　从长远来看，我们认为集中式数据采集模式加上众包更新方式，未来会成为主流方向，同时能降低高精地图不断增长的成本。众包形式作为高精地图更新的必经之路，技术路线分为两种，第一通过激光雷达进行数据化采集，通过建模输出真实道路的模型。第二通过视觉传感器、图片提取重要道路信息，结合AI算法输出交通的情况。由于各个厂商技术方案的不同，大家在地图产品上的内容有所不同，但是最终所实现的功能是相同的。