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随着人类社会的发展,智能科技已经成为各行业攻坚的目标,而一向走在科技前沿的汽车企业,更是不遗余力的加大智能研发投入,来发明出更“有智慧”的出行伙伴。自动驾驶技术一直是科技工作者孜孜以求想要实现的目标,而作为“中国SUV全球领导者”的哈弗品牌,凭借着全球强大的研发实力,已经在L2级自动驾驶技术方面拥有了成熟的研发成果。哈弗旗下首款轿跑SUV——AI极智轿跑SUV哈弗F7x领先同级,率先搭载了L2级自动驾驶技术,这无疑成为这款车型最受瞩目的一大亮点。2019年5月17日,一支由17台哈弗F7x组成的车队完成了一次高难度挑战,17辆车在北京大七环从丰宁至大滩路段应用自动驾驶技术行驶了17公里,创下了“世界自动驾驶车队行驶距离最长”世界纪录!

如“7”而至 献礼祖国70周年

正值祖国70周年大庆之际,哈弗希望通过此次挑战,展示中国汽车工业飞速发展创变的成果,以及自主汽车品牌在智能领域的强大“硬实力”;并以中国汽车品牌领军者的勇气与姿态,持续为中国汽车产业升级、汽车品牌走出去战略和汽车智能化趋势贡献力量。

活动中使用的挑战车型——哈弗F7x不仅展示了哈弗品牌最全球化的设计基因、最新的智能科技成果、最严苛的生产制造工艺,以及最高的运动性能表现和安全配置,更彰显了哈弗对未来的智能汽车产品的思考和布局。

17公里的长度,是哈弗F7x自动驾驶的高度

此次17公里、17台车的挑战,对于汽车的自动驾驶技术稳定性有着极高的要求,而自动驾驶技术又受“环境感知、分析决策、行动控制”三大复杂系统制约。

传感方面,一辆自动驾驶汽车就是一个“老司机”,他需要最灵敏的感应做到“眼观六路耳听八方”。摄像头和雷达就是眼睛,负责收集路上的所有信息,包括路标、障碍物、光线、行车线、前车灯光等等,每一个微小的细节都要及时捕捉且正确处理。

哈弗F7x配备前后12探头泊车雷达系统,防撞雷达系统通过雷达探头发射超声波对车辆前后方障碍物进行探测,并将遇到障碍物反射回的超声波信号转换成电信号发送给雷达控制器,控制器对收集到的数据进行处理,精准感知并处理每一个即将到来的危险。

此外,速度的控制也是此次挑战的难点。自动驾驶车辆的控制精度包括纵向和横向两个方面。无论是纵向速度的变化还是横向控制距离的变化,都会导致后车探测到前方车辆的速度矢量改变。因此车队里的每一台车,横纵向控制都必须非常精确。一台车出现偏差,所产生的蝴蝶效应就会逐次叠加传导,最终导致堵车,挑战失败。

哈弗F7x领先同级搭载L2自动驾驶技术,其TJA交通拥堵辅助传感器由位于前风窗中央摄像头及中网牌照板下的毫米波雷达组成,它可以探测到汽车前方车辆、自行车、行人信息。在TJA模式下,速度区间(一般为0~60km/h),如果车道线存在,车辆会被维持在车道之内行驶;否则车辆会跟随前方车辆的侧向移动行驶。在传统ACC功能的基础上,更适用于在交通比较拥堵的情况下开启。在TJA模式下,工作的自车速度区间在0~60km/h以内,道路使用者数量较多,有引导车辆时,会自动跟随前车进行侧向移动。

最后,此次挑战对整体车辆的一致性,即行为控制,更有极其严苛的要求。17公里、17台车,如此远的距离和如此多的车辆数量,对其整体系统一致性的把控是一个非常困难的工作,不但包括车辆基础性能的一致性,更有自动驾驶系统的一致性。

而此次能顺利完成这个挑战,足以证明在十余年“过度投入”的技术累积下,哈弗品牌已经在研发、设计、生产等各个环节处于世界领先地位。