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　　百度与一汽集团曾于2018年达成了战略合作，基于红旗E·界共同打造L4级自动驾驶汽车。此次，百度又宣布其与一汽合作的自动驾驶汽车已经量产，并且将在下半年于长沙开始自动驾驶出租服务的试运营，百度将此项目命名为“Apollo Go”。

　　此前，百度就与长沙市展开了智能交通的合作，据汽车之家了解，Apollo Go长沙项目初期没有基于车路协同来实现，而是利用单车智能。但百度表示，车路协同一定会应用，只是当前涉及到基础设施改造的时间问题。

　　『百度车路协同技术演示』

　　从百度方面获取的信息，Apollo Go项目分为三个运营阶段。首先是，初期小规模试运营，大约有100辆定制量产车参与，不过局限于区域试点。现场工作人员称，运营区域由政府划定，但不是封闭场景，有社会车流。

　　其次是，规模化试运营阶段，车辆总数将超过1000辆，在多城市的车路协同区进行。最后，在多城市商业化运营阶段，将有超过10000辆自动驾驶量产车，将覆盖主要智能交通相关城市及郊区，此阶段如顺利开展也标志着商业模式已被印证。

　　其实，在国外，Waymo早在2018年就开始对自动驾驶出租服务Waymo One进行测试，这也是世界首例。如果百度的Apollo Go在下半年如期实践，那么从车队数量规模上看至少也算是中国首次(此前文远知行进行了首个自动驾驶出租商业化，但车辆数量有限)。另外，Apollo Go在长沙之后的下一站是河北沧州，百度在河北雄安也有相应的智能交通项目，这对于在该城市落地自动驾驶也有帮助。

　　『百度阿波龙无人驾驶小巴』

　　相比起Apollo Go而言，百度自动驾驶实现落地最广的还是在公共交通层面。根据百度的信息，无人驾驶小巴阿波龙目前在全国25个城市落地，基本上都是在封闭园区，如福州飞凤山奥迪公园、武汉开发区人工智能科技园等等。

　　至此，网约车、物流、公共交通三个领域，百度都已经有了相应的自动驾驶解决方案。其实，在一些限定的条件下来实现自动驾驶并不是特别难，但面向私家车的、大规模普及化的自动驾驶还有很长的路要走，这也是对自动驾驶最大的考验，当然不是单凭一家企业的努力所能决定的。

　　● 传感器的路线选择——Apollo Lite推动落地

　　可以发现，在百度推动Apollo Go逐步走向成熟的进程中，车路协同将在未来发挥着重要作用。而从单车智能层面来看，百度与一汽联手打造的自动驾驶汽车依然没有放弃激光雷达。但恰恰是在开发者大会前不久，百度就发布了Apollo Lite纯视觉解决方案，并且面向L4级自动驾驶，其最大的特点就在于没有激光雷达。为何百度在Apollo Go项目中，这次没有采用Apollo Lite方案呢?

　　『L4级自动驾驶量产车所搭载的激光雷达』

　　现场工作人员称L4级量产车搭载了一枚40线激光雷达，以及若干摄像头、毫米波雷达等传感器，并称Apollo Lite是百度内部的另一套感知解决方案。

　　通常来说，激光雷达可以为自动驾驶汽车构建3D环境模型，是当前自动驾驶技术发展所需的主流配置，从安全性上来说，也提供了冗余保障。不过，特斯拉是个例外，它就没有采用激光雷达，但特斯拉的Autopilot更偏向于L2级别，还没有到L3。

　　那么，百度为自动驾驶而拿出了两套感知层解决方案，可能的解释是，百度想通过Apollo Lite方案来降低自动驾驶商用的成本，毕竟配置激光雷达直接拉高了市场化的门槛。也许，Apollo Go项目在前期还是离不开激光雷达，但不排除Apollo Lite在未来会逐步得到更多应用。

　　如果Apollo Lite确实能够满足L4的场景，那么以后在L3上落地的可能性更会大大增加。“车路协同+Apollo Lite”，也为自动驾驶市场化普及提供了更多可能性，但也许Apollo Lite更大程度上属于备选项，或者说在一定的条件下采用，而激光雷达可能依然是绕不开的配置。

　　全文总结：

　　自动驾驶已经历经了多年的发展，除了园区等封闭场景之外，真正意义上的城市复杂道路场景下自动驾驶至今离消费者依然遥远。这次百度开发者大会宣告了L4级自动驾驶出租服务即将面世，理想与现实又进了一步，尽管实际效果如何有待实践检验。