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（2019年7月4日 宁波杭州湾）在刚刚过去的5月10日， 2019年吉利汽车技术日暨第二届龙湾论坛上，吉利汽车向世界展示了自动驾驶技术研发最新成果——爬行者智能系统，这标志着吉利汽车在自动驾驶领域技术优势得到进一步稳固。其5G融合V2X车路协同、做“有中国特色自动驾驶”的发展路径也得到各界舆论广泛关注。

（吉利汽车研究总院）

为向公众更全面地展示爬行者智能系统技术细节和自动驾驶用户日常应用场景，日前，吉利汽车特别举办“爬行者智能系统悦行体验会”，邀请媒体再次来到杭州湾，亲身体验爬行者智能系统实际场景应用，并与自动驾驶研发工程师进行深入交流。共同展望5G时代，爬行者智能系统在解决消费者“最后一公里”出行同时，其丰富的商业模式和增值服务价值。

融合V2X车路协同技术 6大全新标杆打造爬行者智能系统

如今，无论购物、旅游还是拜访客户，我们会发现，“停车难”已经成为困扰消费者的一大痛点。如何能够彻底解决那一小段距离上的困惑？这是吉利汽车在研发自动驾驶技术过程中一直在思考解决的问题。

（爬行者智能系统融合V2X车路协同技术，解决出行最后一公里难题）

爬行者智能系统正是基于消费者的这一痛点而精心打造的最新技术成果。它是吉利自主研发、国内首个依托5G网络，融合V2X车路协同技术，全路况、全场景、无缝高速连接的自动驾驶技术。一举树立了智能行车6大全新标杆：

它实现了全境安全，对包括”前向碰撞预警、逆向超车预警、车辆失控预警、闯红灯预警、近场支付”等17种我们熟悉的道路场景, 做到了全面的识别；

它是5G技术首次在车辆上的应用，带宽最高可达到4G的100倍；

它具备行业同步的最高泊车精度，在车位前后左右的线框范围内，它都可以让本车停泊在车位中间位置，正负误差控制在10厘米以内；

它实现了通讯协议的全模式支持，使V2I车辆与道路基础设施、V2N车辆与互联网、V2P车辆与行人、V2V车辆与车辆等V2X的四种模式全部实现；

它具有快速布局、快速量产和低成本开发特点，将率先于2021年投入量产，并可实现全产品线配备；

它还具备快速迭代能力，3个月的OTA持续升级能力，可确保新功能以最快的速度应用于量产车型上，并不断提升产品的安全性。

5G赋能 V2X全模沟通树立三大应用特征：在技术上，这是一个基于“5G网络覆盖”、基于”云端数据实时互联”的整体解决方案。包含车端、云端、场端和用户端四大维度。通过车辆硬件结合车端系统核心算法，辅以云端高精地图、精准定位、停车场内无线地磁、摄像头、路标信息、APP远程遥控和实时显示，打造一个完整的停车、取车应用场景。

（通过V2N车辆与互联网交互，爬行者可准确延规定路线到达指定位置）

在实际应用层面，爬行者智能系统具备灵动仿生、安全秩序和全面响应等三大特征。通过车辆硬件与停车场内地磁等智能设备组合成车辆的“眼睛”，让车辆沿着隐形路线自动寻路“归巢”并灵巧避过沿途障碍；借助5G技术，将遵循附近车辆交换信号所制定的通行秩序依次通行；同时利用V2X技术，无论遇到何种极端天气或复杂环境都能灵活应对环境变化并第一时间做出响应，完美再现爬行动物全面的适应性。

核心技术完全自主开发 彰显吉利“中国特色自动驾驶”研发理念：值得一提的是，包括感知融合模块、决策规划模块、运动控制模块等九大模块，以及深度学习算法等软硬件核心技术，均由吉利汽车研发团队完全自主开发。在自动驾驶技术发展路径方面，爬行者智能系统走出了一条“具有中国特色自动驾驶发展理念”的道路。

不同于传统自动驾驶技术主要依靠车辆自身搭载的雷达、摄像头、传感器等硬件，吉利爬行者智能系统采用了单车智能结合5G-V2X车路协同的融合路线。一方面，对车端硬件的依赖性显著降低，不用叠加车辆成本。另一方面，通过大环境的协同，构建一个符合自动驾驶的全场景，最终实现完全的自动驾驶。吉利汽车也是通过这一融合路线，坚持“人本、创新、卓越”的品牌核心价值，让先进的智能网联科技造福更多消费者。